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滤波器篇(三):二阶低通滤波器-双线性变换法

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解决方案1:

二阶低通滤波器-双线性变换法

二阶低通滤波器是一种能够允许低频信号通过并抑制高频信号的滤波器,相比于一阶滤波器,它对高频信号有更强的衰减能力,且衰减速率更快。在设计二阶低通滤波器时,双线性变换法是一种常用的将连续时间滤波器转换为离散时间滤波器的方法。

一、二阶低通滤波器的设计与实现

二阶低通滤波器可以通过电阻 (R)、电容 (C) 和电感 (L) 元件的组合来实现。典型的无源二阶低通滤波器电路包括一个LC电路,利用电感和电容的谐振特性。例如,典型的无源二阶低通滤波器设计电路图如下:

其中,L是电感,C 是电容,R 是电阻。

二、二阶低通滤波器的传递函数

对于一个典型的二阶低通滤波器,其传递函数 H(s) 通常表示为:

其中:

s 是复频域中的拉普拉斯变量。ωn 是滤波器的固有频率(自然角频率),通常与滤波器的截止频率相关。ζ 是阻尼系数,用于控制滤波器的动态响应。三、参数的物理意义固有频率 ωn:确定滤波器的截止频率,即信号的高频部分从该频率开始被衰减。阻尼系数 ζ:影响滤波器的频率响应,控制过渡带的特性。

ζ=1 为临界阻尼,响应较平滑,衰减较快。

ζ>1为过阻尼,衰减速度加快,但可能对低频信号产生影响。

ζ<1 为欠阻尼,响应速度较快,但会有振荡。

四、频率响应频率响应曲线:滤波器的增益随着频率的增加而下降。对于二阶低通滤波器,响应曲线在高频段的衰减速率为 40 dB/dec,即频率每增加10倍,增益下降40 dB。通带:在较低频率下,信号无明显衰减。截止频率:通常定义为在该频率下输出信号功率降至输入信号的50%(即 −3 dB 处)。衰减带:在高于截止频率的范围内,信号迅速衰减。五、双线性变换

双线性变换将连续时间域的拉普拉斯变量 s 映射到离散时间域的 Z 变换变量 z,映射关系为:

其中:

T 是采样周期。z^−1 表示一个单位延迟操作。六、离散时间传递函数

将双线性变换代入连续时间传递函数 H(s) 中,可以得到离散时间下的传递函数 H(z)。为了简化,定义以下几个常量,并计算输入信号的系数 b0,b1,b2 和反馈信号的系数 a1,a2:

最终,可以得到离散时间下的传递函数 H(z):

离散时间传递函数 H(z) 可以转化为差分方程,其形式为:

其中:

y[n] 是当前输出。x[n] 是当前输入。y[n−1] 和 y[n−2] 分别是前两次的输出。x[n−1] 和 x[n−2] 分别是前两次的输入。b0、b1、b2 是输入信号的滤波系数。a1、a2 是反馈信号的滤波系数。七、应用

离散化的二阶低通滤波器差分方程通常应用于数字信号处理、控制系统和嵌入式系统,特别是在需要对离散时间信号进行滤波、平滑和降噪时,如传感器数据滤波、音频信号处理等。

总结来说,通过双线性变换法,可以将连续时间的二阶低通滤波器转换为离散时间的滤波器,并表示为差分方程的形式。这种形式能够方便地在数字系统中实现信号的实时滤波,具有广泛的应用价值。

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