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电子设备的惯性测量单元[发明专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称:电子设备的惯性测量单元专利类型:发明专利

发明人:K·A·韩,K·丁,R·安迪亚潘,L·李,Y·胡申请号:CN201480076744.X申请日:20140331公开号:CN106662448A公开日:20170510

摘要:在一示例中,惯性测量单元包括自动校准模块,用来从多个传感器接收的数据计算协方差矩阵,自适应权重控制模块,为陀螺仪传感器、加速度计传感器和磁力计传感器确定基于状态的反馈参数,和传感器特性调节模块,基于自适应权重控制模块的输入确定修改后的协方差矩阵。其他的示例也已描述。

申请人:英特尔公司

地址:美国加利福尼亚州

国籍:US

代理机构:中国专利代理()有限公司

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