R16 两步随机接入信道结构介绍
5G在 Rel-16中新增了2步RACH，实现2不随机接入主要是为了实现以下目标：
开发了一种简化的随机接入流程。这减少了在连接建立和连接恢复期间UE和网络之间的交互次数，从而使得IDLE 和 INACTIVE 的UE控制平面时延更低。在连接模式的情况下，可以通过2步RACH信道发送少量数据，从而使得用于连接态模式UE的上行用户面数据的时延更低。
提出了一种一步传送PRACH和PUSCH的信道结构（即没有来自网络的中间消息） 上述增强适用于许可频谱和共享频谱（即NR-U）。
4步随机接入和2步随机接入的一般流程如图1、图2所示。2步随机接入的第一步包括上行MSGA传输，其包括4步随机接入的msg1和msg3的等效内容。2步随机接入的第二步是下行MSGB传输，其包括4步随机接入的msg2和msg4的等效内容。（其实就是将上行的MSG1、MSG3打包，下行的MSG2和GMS4打包发送）。
UEgNB1Random Access PreambleRandom Access Response23Scheduled TransmissionContention Resolution4
图1：4-step RACH
UERandom Access PreamblePUSCH payloadgNBAContention ResolutionB
图2： 2-step RACH
那UE怎么选择随机接入类型呢？
Rel-15 中5G的4步随机接入的所有触发器也适用于2不随机接入。然而，2步随机接入的无竞争随机接入（CFRA：contention free random access）流程仅支持切换。
UE基于网络配置在随机接入过程开始时选择随机接入的类型：
当CFRA资源未配置时，UE使用RSRP阈值在2步RA Type和4步RA Type之间进行选择；（是不是5G覆盖好的时候才能使用2步随机接入类型）
配置4步RA Type的CFRA资源时，UE进行4步RA Type的随机接入； 当配置了两步RA Type的CFRA资源时，UE使用两步RA Type执行随机访问。
MSGA结构：PRACH
两步RACH中的MSGA包括PRACH和PUSCH。用于时域/频域中的2步RACH的PRACH资源可以与4步RACH共享，或者可以被配置为分离。可以使用Rel-15中定义的所有前导码格式和PRACH配置索引。在4步RACH和2步RACH之间共享时域PRACH资源的情况下，分配不同的前导码来区分RA Type。SSB与PRACH的映射重用了4步RACH的映射。
MSGA结构：PUSCH
2步RACH使用指定的映射规则来确定与所选PRACH资源相关联的MSGA的PUSCH资源。每个PRACH时隙映射到多个PUSCH场合，一旦UE在PRACH场合中选择前导码，则可以通过预定义的映射顺序来确定相应的PUSCH场合和DMRS资源。
MSGB：
在MSGA传输之后，UE在配置的窗口内监视下行链路以获得来自网络的响应。这个来自网络的响应称为MSGB。MSGB的内容取决于gNB是否能够成功地检测到PRACH和PUSCH部分。
如果检测到PRACH但PUSCH的解码失败，则网络将在MSGB中包括回退指示（fallback indication），并且随后的UE过程将类似于4步RACH。（可以理解为2不随机接入失败后，UE将进行4不随机接入？）
如果前导码和PUSCH都被解码，网络将包括一个successRAR，这就完成了竞争解决。HARQ反馈是为了成功接收成功的RAR而启用的。