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专利名称：一种主从微创血管介入手术辅助系统从操作器装置专利类型：实用新型专利
发明人：郭健,郭书祥,王鹏,邵林,王云亮申请号：CN201420250952.4申请日：20140516公开号：CN203935213U公开日：20141112
摘要：一种主从微创血管介入手术辅助系统从操作器装置，其特征在于它包括轴向推送单元、旋转单元、夹取单元、手术导管、操作力检测单元和倾角可调底座；其优越性在于：可以模仿医生的介入操作动作，操作精度高，有效提高手术安全性；可以保证不同的接受治疗者或者不同的介入位置均能调整到操作者所期望的角度；装置整体采用铝合金材料，尺寸小、质量轻。
申请人：天津理工大学
地址：300384 天津市西青区宾水西道391号
国籍：CN
代理机构：天津天麓律师事务所
代理人：王里歌
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