（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）实用新型专利
（21）申请号 CN2012206837.9 （22）申请日 2012.12.14
（71）申请人 上海宇航系统工程研究所
地址 201108 上海市闵行区金都路3805号
（10）申请公布号 CN204354134U
（43）申请公布日 2015.05.27
（72）发明人 李宇;王迪;步麟;张金娜;陶礼炫 （74）专利代理机构 上海航天局专利中心
代理人 金家山
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
小型机械臂控制器
（57）摘要
本实用新型的小型机械臂控制器包括上位
机、串口通信模块和FPGA处理器，所述FPGA处理器包括电流A/D采样单元；所述上位机通过所述串口通信模块与所述FPGA处理器连接；所述FPGA处理器输送驱动控制指令至外部驱动电路模块，由外部驱动电路模块驱动机械臂各关节电机转动；所述电流A/D采样单元采集机械臂各关节电机绕组电流。本实用新型的小型机械臂控制器可保证小型机械臂安全可靠运行。
法律状态
法律状态公告日
2015-05-27 2015-05-27 2018-02-02
授权 授权 专利权的终止
法律状态信息
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专利权的终止
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说明书
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