专利内容由知识产权出版社提供
专利名称：导航地图的生成方法、装置及机器人专利类型：发明专利发明人：史皓天
申请号：CN201710761577.8申请日：20170830公开号：CN1076075A公开日：20180213
摘要：本申请提供一种导航地图的生成方法、装置及机器人，方法包括：识别图像中的预设目标物；确定在当前位置点生成的第一导航地图；确定所述预设目标物对应的点云数据集；基于所述点云数据集，对所述第一导航地图进行处理，生成第二导航地图。本技术方案可避免生成的第二导航地图受到人体或者物体等动态物体的干扰，在不需要对机器人所在环境进行清场的前提下即可得到准确度极高的导航地图，大大降低了在建立导航地图时对环境的复杂要求，并降低了在建立导航地图时对环境的部署与实施难度。
申请人：北京三快在线科技有限公司
地址：100080 北京市海淀区北四环西路9号2106-030
国籍：CN
代理机构：北京博思佳知识产权代理有限公司
代理人：陈蕾
更多信息请下载全文后查看