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含储能系统和大型风电场并网电力系统机组组合研究

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第26卷第9期 2013年9月 广东电力 GUANGDONG ELECTRIC POWER VO1.26 NO.9 Sep.2013 doi:10.3969/j.issn.1007-290X.2013.09.013 含储能系统和大型风电场并网电力系统机组组合研究 罗玲 ,龚建原 ,谢应昭。,陈宁 ,卢继平 (1.重庆市电力调度通信中心,重庆400014;2.郑州供电公司,河南郑州450006;3.输配电装备及系统安全与新技术国 家重点实验室重庆大学,重庆400030) 摘要:为提高系统运行的灵活性和稳定性,在含风电场的机组组合问题中引入储能系统,将含风电场和储能系 统的机组组合问题描述为含0-1变量的混合整数优化模型,在模型中体现了储能系统对系统旋转备用容量的影 响。采用分支定界的思想,将整数变量松弛为实数变量,利用改进粒子群算法来迭代求解。以6机和某1O机39 节点系统为算例,对传统的机组组合模型和含ESS的机组组合模型进行了比较,计算结果验证了该模型和解法 的有效性。 关键词:电力系统;风力发电;机组组合;储能系统;分支定界法;粒子群优化算法;旋转备用 中图分类号:TM744 文献标志码:A 文章编号:1007—290X(2013)09-0061—06 Study on Unit Combination of Synchronized Power System Containing Energy Storage System and Large-scaled Wind Farm LUO Ling ,GONG Jianyuan。,XIE Yingzhao3,CHEN Ning ,LU Jipinga (1.Chongqing Electric Power Dispatching and Communication Center,Chongqing,400014,China;2.Zhengzhou Power Supply Bureau,Zhengzhou,Henan 450006,China;3.State Key Laboratory of Power Transmission Equipment&System Se— curity and New Technology,Chongqing University,Chongqing,400030,China) Abstract:For improving operational flexibility and stability of system,this paper discusses introduction of energy storage system in unit combination containing wind farm.It describes the unit combination problem containing wind farm and energy storage system as a mixed integer optimization model containing 0-1 variable that reflects impact of energy storage system on spinning reserve capacities of the system.By using thinking of branch and bound method,it is able to loose integer variables tO be real variables and to realize iteration solution by using improved particle swarm optimization algorithm.Taking 6-unit and some 1 0一unit and 39一node system as diffset.it compares traditional unit combination model and the unit combination model containing energy storage system.The calculation result verifies effectiveness of this model and its solution. Key words:power system;wind power generation;unit combination;stored energy system;branch and bound method;par— ticle swarm optimization algorithm;spinning reserve 风力发电作为风能利用的主要形式,在过去的 和调度增加了许多不确定因素l_5 63,当大规模风电 十几年里发展十分迅速。卜 。尽管目前国内外学者 并网后,如何在传统机组组合(unit commitment, 对风速预测做了大量的研究工作 。 ],但是预测水 UC)问题中合理利用好风电成为当前研究的主要问 平仍然在很大程度上难以满足工程的实际需要。风 题。文献[7—8]采用多种智能优化算法对经济调度 电的间歇性、波动性和不可控性给电力系统的运行 模型求解,结果虽然比较理想,但没有考虑到风电 的随机性和不确定性。文献E9]假设风速服从 Weibul1分布,以风速为随机变量构建了静态不确 收稿日期:2013.07.09 定性的优化模型,该目标函数中包括了因高估风能 62 广东电力 第26卷 产生的备用费用,又包括了因弃风而产生的惩罚费 用。文献Elo]在文献[9]的基础上建立了计及风速 随机分布的优化潮流模型,研究了不同概率密度函 数对优化结果的影响。文献E1 1]利用风速和负荷预 的大容量储能电池,用X0和 a 来表示其工作状 态: CI为1时,表示ESS充电,为0时表示空载 或发电状态;当 c 为1时,表示ESS放电,为0 时表示空载或充电状态,因此 Xcf+XGf≤1. (2) 测误差的概率分布函数来描述系统中存在的不确定 性因素,建立了基于风险备用约束的含风电场电力 系统动态经济调度新模型。但这些只是常规的经济 a)ESS充放电功率 fPf≤Pd,maxXGf—P , i XCt; … 调度问题,都没有考虑到机组开、停的影响。 随着储能技术的发展,越来越多的储能系统 (energy storage system,ESS)在电力系统中得到 了应用_1。 。由于ESS的特性l1 ,它的引入极大 地提高了系统运行的灵活性。为实现系统运行成本 最小,如何安排各时段机组和风场的出力以及ESS 的充放电功率成为亟待解决的问题。为此,本文在 传统的机组组合UC问题中引入风电场和ESS,建 立了含0.1变量的混合整数非线性优化(mixed in. teger programming,MIP)模型。考虑到优化变 量既有整数又有实数,将分支定界法与改进粒子群 算法相结合,用于该MIP问题的求解。以6机系 统和10机系统的算例,验证本文所提的优化模型 及其解法的有效性。通过与传统的含风场的UC问 题进行对比,分析了ESS引入后对系统调峰、旋 转备用等方面的影响。 1含大型风电场和储能系统的经济调度模 型 系统正常运行时,在满足负荷基本出力的基础 上,应考虑经济性和安全性等因素,通过优化各机 组出力和ESS输入输出功率,使系统的总运行成 本最小。 1.1 目标函数 系统运行中风电不消耗一次能源,其燃料费用 主要体现在火电机组上,可表示为 丁 n =∑∑aiUf'I+6 P +ci +c +cl (1) t=1 i=1 式中:丁为调度周期; 为火电机组数量;P 表 示t时段第 台机组的出力;n 、b 、Ci为耗量系 数;U 为火电机组的状态,1为开机,0为停机; C 和C 分别表示在第t时段第 台机组的启动 成本和停机成本。 1.2 ESS模型 本文中所讨论的ESS是指具有峰谷调节功能 【P r≥Pd,minXGf—P ,m戕X0. 式中:P 表示ESS充、放电功率;P。,一和P ,一 分别为ESS所允许的最大充、放电功率;P .mi 和 P ,嘶 为最小充、放电功率。 b)ESS能量平衡约束 各时段ESS充、放电的能量为 r 广 IA。,f=IJ ^ 0Pfdt; (4) lA d.f=I dXGfPfdt. 式中: 和 a分别为ESS的充电、放电效率。 各时段末ESS储能分别为 A =Ai i+∑A。 ∑A叭; (5) k=-i k=1 ≤A ≤A . (6) 式中:Ai i为ESS的初始储能;A 和 i 分别表 示ESS容量的最大值和最小值。 c)ESS提供的备用容量 由于风场出力和负荷预测具有不准确性,为保 证系统安全,通常会预留一部分备用容量。由于调 节ESS的充、放电功率相对容易[1 ,且在紧急情 况下ESS能够作为可中断的负荷或电源,因此ESS 也可以给系统提供一定的旋转备用,即 Sl,f XGf(SuT1o,Pd,max—Pf)min+ 0(SdT1o,Pd. 一Pf)mi ; (7) S .f= Gf(Su T10,Pf—Pc,咖)min+ X0(SdT10,Pf—P。.一)mi . (8) 式中: 和 :, 分别为ESS提供的正、负旋转备 用;s 和sd分别为ESS向上和向下调节速度; 了1 。表示旋转备用的响应时间为10 min。 1.3常规约束 除ESS模型中提到的约束条件之外,还包括 以下常规约束条件。 a)功率平衡约束 ∑P +∑P w』'f+P =L( ). (9) 第9期 罗玲,等:含储能系统和大型风电场并网电力系统机组组合研究 式中:L(t)为系统在某时段t的预测负荷;m为 风电机组台数;Pw, 为风电机组 在时段t的出 力。 b)机组出力上下限约束 Pi,mj 己, ≤P ≤Pl, Ui,f; (10) 0≤Pwj, ≤P 'f. (11) 式中:P 。~和P 分别为机组 出力的上、下 限;P , 为风电机组 在t时刻的预测出力值。 c)旋转备用约束 尺 ,+[ ≥L(t)EUL+∑Pwyj, EU聊;(12) 产1 尺 f+ ≥L(t)E1)L. (13) 式中:尺 和R 分别为火电机组提供的向上和 向下旋转备用;EU狮为风场出力预测误差对正旋 转备用的需求;EU 和E1) 分别为负荷预测误差 对正、负旋转备用的需求。其中 R =∑(Pf,一一P ,ruiT1。)mi U ;(14) =1 R =∑(P 一Pi,ITli ,rdiT1。)mi U .(15) 式中:, 和r i分别为火电机组 的爬坡和滑坡速 率。 d)爬坡约束 f P 一P 1≤,.ufUf.f一1+P ,min(U 一【, 一1); 【Pi, 1一Pi,f≤rdfUi,r+Pf,。nin(Ui, 1一Ui,f). (16) e)机组最小启、停时间约束 rst,i ∑(U 一1)=0, (17) 其中T st’f:min{T,(T 一71 (0))U }; HTi.0n 1 ∑uf.j≥Ti,on(U —U 一 ), (18) 其中t=丁 +1,T st,f+2,…,丁stIl一丁 ,0n+1; ∑[u 一(u 一ufIJ 1)]≥0, (19) 其中t=T—T ,on+2,丁一丁 ,0n+3,…,丁; 了1sD.i ∑U =0, (20) 其中TsD,f=min{T,(Ti,off-T ri,。ff(0))(1一Ul,o)}. HTi.0ff l ∑(1-Ui4)≥Ti,off(U 1一u ),(21) 其中t=Tsp,f+1,Tsp, +2,…,丁sp,i一丁f,。ff+1; [1一 f, 一(Ui, 一1一u , )]≥0,(22) = 其中t=T—T .0tf+2,T—Tf,。ff+3,…,丁. 式中:丁 i和丁 。, 为机组 的从调度周期开始时必 要的开、停机时间;T 和丁 是机组f的最小 开、停机时间;丁 (0)和r ,0fr(0)指机组i从调 度周期开始时已经运行时间和关闭时间。 2优化问题的求解 含风电场和ESS的机组组合优化模型是含0.1 变量的混合整数非线性优化(mixed integer pro. gramming,MIP)问题,本文借鉴文献[151的思 想,提出一种分支定界和粒子群相结合的优化算法 来求解MIP问题。 2.1分支定界法 分支定界法是求解MIP问题的最常用方法, 其搜索策略主要有深度搜索法、广度搜索法和最优 搜索法。最优搜索法可以搜索出较高质量的解,但 是打开节点过多,需要较多的储存空间;深度搜索 法搜索速度快,但求得解的质量通常不高。为充分 利用深度搜索法的速度优势以及最优搜索法的精度 优势,本文采用将二者相结合的搜索策略,如图1 所示。 图1 深度搜索和最优搜索相结合的搜索策略 图1表示分支定界树,圆圈中的数字表示分支 的顺序。首先将整数变量松弛为实数变量,求出的 目标函数即为下界y 。在每层某个节点分出2 个子问题,只保留分支目标函数较小的节点,目标 函数较大的节点和其目标函数存在待分支序列中。 这样就能很快的求出1个可行解,对应的目标函数 定义为当前解的上界y一,如节点7。然后判断是 否满足收敛准则,即带分支序列中没有可分节点; 广东电力 第26卷 表2风场及ESS参数 (y一一Y mi )/y~<e,s为很小的数。 如果不满足收敛准则,则将待分支序列中目标 函数大于y一的剔除,从中取出目标函数最小的 节点,将其更新为下界y ,对该节点继续分支, 直到满足收敛准则。 2.2粒子群算法 每一次松弛后的UC问题变成非线性优化问 题,可采用粒子群优化算法(particle swarm opti. 时段 1 2 3 4 5 6 7 表3风场预测出力及系统负荷 风能 162 163 166 168 162 170 168 MW 负荷 591 631 663 688 707 713 727 负荷 559 491 472 464 459 452 442 时段 13 14 15 16 17 18 19 风能 142 148 97 72 42 42 54 mization,PSO)来逼近最优解。该优化问题的决 策变量是P 、P 、以及松弛后的0.1变量U 和 G 、X0,对于含n台火电机组和1套ESS的电 力系统来说,其粒子维数为24×(2n+3),粒子 的位置矩阵 r Pll1…Pn1 ,UlI】… ,1 P 1 xo1 1] =I:’.; ,!‘.! i I (18) 8 168 459 2O 63 706 P1P_24 U1.24… _24 Ps24 Xo24 Xc24 24""9 10 149 134 125 125 461 491 530 562 21 22 23 24 74 77 103 131 687 694 678 634 PSO算法具体的迭代步骤见文献[-16]。 11 12 3算例与分析 为验证本文所提优化模型及解法的可行性和合 理性,本文分别以某6机系统和IEEE 10机39节 3.1.1调度结果 为体现ESS在经济调度中的作用,分别就ESS 并网前后对机组组合进行比较。风场所需的备用容 量为其预测出力的15%;负荷所需正、负旋转备 用为其预测值的3%。表4为ESS并网前后最小发 电总成本的对比;表5为考虑了ESS时机组调度 结果(表中黑体字表示该时段的变化)。 点系统为例进行仿真计算。 3.1 某6机系统 火电机组参数见表1,其中a、b、c为发电 机的耗量特性系数。ESS参数见表2,该套ESS已 完成投资回报,不考虑维护费用。在调度周期内各 时段的负荷及风场出力见表3。 表1火电机组参数 注:P 为机组最大出力,P mi 为机组最小出力;, 为机组爬坡速率;,d为机组滑坡速率;f0n. 和toff. i 分别表示调度机组的最小开、 停机时间;tton和t 0ff分别表示调度周期开始时机组已运行(关闭)的时间。 第9期 罗玲,等:含储能系统和大型风电场并网电力系统机组组合研究 表4 ESS并网前后优化结果对比 及负荷预测的不准确性对正旋转备用的需求。常规 系统类型 发电总成本/万元 系统的旋转备用是由火电机组提供的,受其爬坡、 滑坡速率以及最大、最小功率的,其提供的旋 转备用容量有限;ESS并网后,由于ESS能作为 可中断的负荷或电源从系统切除,并且其充、放电 由表5可知本文所提的优化模型能够实现ESS 功率的调节较为容易。因此ESS的引入可提供一 的充、放电:在负荷较低但风能较为充足的1—14 部分旋转备用,使得系统在相同工况下提高了容纳 时段进行充电,在负荷较高的15—24时段进行放 风电的能力。同样,ESS能够提高系统的负旋转备 电。ESS的引入起到了峰谷调节功能,降低了系统 容量。 成本。 —◆-风电和负荷对正旋转备用的需求 3.1.2计算结果分析 麓糕无ESSB' ̄系统提供的正旋转备用 a)对运行成本的影响。图2为火电机组的边 _有ESS时系统提供的正旋转备用 际成本曲线,ESS接入后,可以在负荷较低时储 能,负荷较高时释能,从而平滑了火电机组的边际 成本曲线,降低了火电机组的运行费用。由表4可 以看出,ESS并网后,系统最小运行成本从539.5 ≥ 删谗暖雌 万元下降到538.0万元,节约了1.5万元的成本,瑚  ∞ ∞ 0 将整个电力系统的一次能源耗量降低了0.28%。 时间m l 图3 ESS并网前后系统的正旋转备用容量 将 c)对系统调峰的影响。对比表5和图3,ESS 并网前,由于其他机组无法提供系统所需的正旋转 备用,机组4必须开机以提供一定的备用容量; ESS引入后,调峰机组1的运行时间减小了4 h; 时间m 机组4的运行时间减少了12 h;机组5的运行时间 图2火电机组的边际成本 减少了1h。由此可知,ESS的引入有效减少了调 峰机组的运行时间。 b)对旋转备用的影响。图3中的柱状图为 3.2 IEEE10机39节点系统 ESS并网前后系统提供的正旋转备用,曲线为风电 采用某10机39节点系统来验证本文所提出的 表5考虑ESS时1—6台机组的经济调度结果 广东电力 第26卷 机组组合模型及其解法。该系统含有1个风电场和 1套ESS;该ESS可以是1台或者多台储能电池的 组合;火电机组的参数见文献[17]。日负荷和风电 场出力预测值见表1,ESS特性参数见表2。 ESS投入前,最优成本为962 630美元,机组 出力见表3;ESS并网后,由于其调峰作用运行成 本仅为751 205美元,各机组出力见表4。 4结束语 本文在传统经济调度的基础上,考虑了机组 开、停机的影响,并在含风电的机组组合模型中引 入ESS,建立了混合整数非线性优化模型。在求解 过程中采用分支定界法与法改进粒子群算相结合的 策略来对该优化模型进行求解。通过某6机系统和 某10机系统的算例验证该模型的有效性和解法的 可行性。结果表明,该优化模型能够实现机组的最 优开、停机组合以及负荷的最优分配。ESS的引入 有效降低了系统的运行成本,增加了系统可调用的 旋转备用容量,具有一定的峰谷调节功能。但是, 在本文的MIP模型中,并没有体现风电在节能减 排方面的影响,也没有考虑网络的安全约束,这在 今后的工作中需要进一步的研究和完善。 参考文献: [1]us Department of Energy:http:#www.eere energy.gov/, accessed September,2010 F2]National Renewable Energy Laboratoryt httpt f, www.nre1.gov,accessed September,2010. 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