（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201910191805.1 （22）申请日 2019.03.14 （71）申请人 长春工业大学
地址 130012 吉林春市朝阳区延安大街2055号长春工业大学
（10）申请公布号 CN109807927A
（43）申请公布日 2019.05.28
（72）发明人 张邦成;常笑鹏;高智;夏奇;郜思洋;王德;邵昱博;吴尘;史广旭 （74）专利代理机构
代理人
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种带传动式机器人手臂
（57）摘要
本发明提供一种带传动式机器人手臂，其
组成包括：大臂1和小臂2，其中大臂1中的大臂板107上板与小臂2中的小臂壳201上板通过键连接，当肘部摆动伺服电机106将动力传递到肘部电机带轮Ⅱ109处可带动小臂2的前后摆动，上臂横向摆动伺服电机104工作时可带动大臂1与小臂2整体的前后摆动，肩转动伺服电机101与腕部转动伺服电机203可分别带动大臂1与小臂2整体的转动和机器人手205的转动。本
发明解决了机器人手臂只能摆臂不能实现机器人手205转动的问题。本发明优点在于结构清晰，实现的手臂动作较多。
法律状态
法律状态公告日
2019-05-28 2019-05-28 2019-06-21
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
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公开 公开
实质审查的生效
权利要求说明书
一种带传动式机器人手臂的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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