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专利名称：一种新型机器人夹爪专利类型：发明专利发明人：赵明军
申请号：CN201810537976.0申请日：20180530公开号：CN108501013A公开日：20180907
摘要：本发明公开了一种新型机器人夹爪，气缸安装板的上表面分别固定连接板气缸，气缸安装板中轴设有与气缸的推杆方向一致的滑槽，夹爪安装板与气缸两端的推杆相连，夹爪安装板的上端设有伸出滑槽的测量爪，通过观察两个测量爪之间的距离，确定待测工件的内径，夹爪安装板的下端设有法兰边，便于安装夹爪，夹爪与夹爪安装板的法兰边固定，为确保待测管材的定位，法兰边下表面贴近夹爪外侧面的位置设有压力传感器，当待测管材边缘与压力传感器抵接，表明待测管材处于待测量位，测量爪通过压力传感器信号进行定位度数。
申请人：苏州科艾迪信息技术有限公司
地址：215128 江苏省苏州市吴中经济开发区越溪街道塔韵路178号1幢2层
国籍：CN
代理机构：苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：马小慧
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