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专利名称：一种基于车-车通信CBTC系统的移动授权计算方法专利类型：发明专利
发明人：唐涛,李开成,王海峰,李建雄,陈坦,李兰心,邱晨,马梓
尧
申请号：CN201910728676.5申请日：20190808公开号：CN110588724A公开日：20191220
摘要：本发明为一种基于车车通信CBTC系统的移动授权计算方法，步骤1MA计算模块周期性接收其他模块的信息，步骤2列车判断是否有外部列车处于通信范围，若有外部列车处于通信范围，列车与外部列车建立通信，通过通信模块获取外部列车信息，将外部列车信息输入到信息同步模块，信息同步模块采用信息同步算法实现列车间的信息同步；步骤3对外部列车信息进行时效性验证，将达到时效性要求的外部列车信息输入到MA计算模块；步骤4MA计算模块根据达到时效性要求的列车信息，确定距离本车前方最近的列车为动态障碍物，确定本车运行前方的道岔、线路上静止的列车等为静态障碍物；两类障碍物中离本车车头位置较近的障碍物为最近障碍物，即MA终点。
申请人：北京交通大学
地址：100044 北京市海淀区上园村3号
国籍：CN
代理机构：北京卫平智业专利代理事务所(普通合伙)
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