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专利名称：用于对定位数据滤波的方法和装置专利类型：发明专利
发明人：于华俊,崔乐,王炜,张明亮申请号：CN201880091126.0申请日：20180517公开号：CN111837048A公开日：20201027
摘要：一种用于对定位数据滤波的方法和装置，该方法包括：接收定位引擎当前时刻输出的定位数据(302)；利用由两个不同的滤波器组成的交互式多模型对基于所接收的定位数据的待处理定位数据进行滤波，以得到已滤波的定位数据(306)。利用该方法和装置，能够提高定位的准确性和鲁棒性。
申请人：罗伯特·博世有限公司
地址：德国斯图加特
国籍：DE
代理机构：永新专利商标代理有限公司
代理人：夏青
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