(19)中华人民共和国国家知识产权局
*CN202936577U*
(10)授权公告号(10)授权公告号 CN 202936577 U(45)授权公告日 2013.05.15
(12)实用新型专利
(21)申请号 201220701048.1(22)申请日 2012.12.17
(73)专利权人诸暨市凯利纺织机械有限公司
地址311809 浙江省绍兴市诸暨市璜山镇建
新路(72)发明人黄伟柯
(74)专利代理机构杭州天勤知识产权代理有限
公司 33224
代理人胡红娟(51)Int.Cl.
D03J 1/18(2006.01)
权利要求书1页 说明书5页 附图4页权利要求书1页 说明书5页 附图4页
(54)实用新型名称
多功能自动结经机(57)摘要
本实用新型公开了一种多功能自动结经机，包括带有墙板的结经机机头，该墙板上安装有相互联动的电机和中轴，还包括受中轴驱动的打结部件，所述打结部件包括：支架；安装在支架上用于形成线圈的绕线器；滑动设置在支架上，且处在所成线圈内用以打结的钩针；安装在所述中轴上，在每个打结周期随中轴转动一圈的凸轮；连接在中轴与转动件之间的传动部件，且传动比为1：3。上述的改进使得本实用新型多功能自动结经机能够打出双结，并且性能稳定。本实用新型多功能自动结经机还对整体传动方式进行了改进，直接采用电机的输出轴与上轴之间通过减速齿轮传动，新改进的传动方式结构简单，使用稳定性好，便于安装和维修。CN 202936577 UCN 202936577 U
权 利 要 求 书
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1.一种多功能自动结经机，包括带有墙板的结经机机头，该墙板上安装有相互联动的电机和中轴，所述结经机机头还包括受中轴驱动的打结部件，其特征在于，所述打结部件包括：
相对墙板固定的支架；
安装在支架上用于形成线圈的绕线器，该绕线器中带有用于拨线成圈的转动件；滑动设置在支架上，且处在所成线圈内用以打结的钩针；安装在所述中轴上，在每个打结周期随中轴转动一圈的凸轮，所述钩针以及转动件均受该凸轮驱动做直线往复运动；
连接在中轴与转动件之间的传动部件，且传动比为1∶3。2.根据权利要求1所述的多功能自动结经机，其特征在于，所述绕线器为与所述支架转动配合且能够轴向往复移动的打结管，该打结管也兼做所述转动件，该打结管的端部带有挡线钩，所述钩针活动插设在打结管内。
3.根据权利要求2所述的多功能自动结经机，其特征在于：所述传动部件包括：同轴的固定在所述中轴上的第一伞齿轮；同轴的固定在所述打结管上，且与所述第一伞齿轮相啮合的第二伞齿轮，其中第一伞齿轮与第二伞齿轮的传动比为1∶3。
4.根据权利要求1所述的多功能自动结经机，其特征在于，所述绕线器包括：支撑管，固定在所述支架上用以支撑线圈，该支撑管的端部带有挡线钩，所述钩针活动插设在支撑管内；
转筒，即为所述的转动件，活动套设在支撑管上，该转筒与所述支架转动配合且能够往复移动；
线夹，安装在所述转筒上，用于引导纱线绕置在支撑管外壁。5.根据权利要求4所述的多功能自动结经机，其特征在于，所述传动部件包括：同轴的固定在所述中轴上的第一伞齿轮；同轴的固定在所述转筒上，且与所述第一伞齿轮相啮合的第二伞齿轮，其中第一伞齿轮与第二伞齿轮的传动比为1∶3。
6.根据权利要求1所述的多功能自动结经机，其特征在于，所述墙板上还设有上轴和下轴，所述机头还包括受上轴驱动的上挑纱部件和受下轴驱动的下挑纱部件，所述电机、上轴、中轴和下轴依次传动，且电机的输出轴与上轴之间通过减速齿轮传动。
7.根据权利要求6所述的多功能自动结经机，其特征在于，所述电机的输出轴，以及上轴、中轴和下轴四者轴线相互平行。
8.根据权利要求6所述的多功能自动结经机，其特征在于，所述上轴、中轴和下轴这三者之间通过直接或间接的通过齿轮依次传动。
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说 明 书多功能自动结经机
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技术领域
[0001]
本实用新型涉及纺织机械设备领域，尤其是涉及一种多功能自动结经机。
背景技术
自动结经机是一种将原来机台经轴上快用完的纱线与新的经轴上的纱线进行打
结连接的自动化装置。由于自动结经机的使用，使得纱线的手工打结改为结经机的纱线的自动化结经，因此，其生产效率大大提高，同时，降低了劳动力生产成本。[0003] 目前国内市场上的结经机在纺织过程中，通过结经机上的打结部件将纱线连接，但结经机每次只能将纱线打一个单结。这种单结不是十分结实，在纺织过程中容易脱开，从而影响后续的纺织过程。
[0004] 专利号为ZL2003201086.1的中国实用新型专利公开了一种多功能自动结经机，由结经机机头及与其配套使用的机架组成，所述的机头由墙板及设于墙板上的无极变速电机所组成，墙板外还设有机壳，所述的电机通过四头蜗杆、蜗轮传动上轴、中轴和下轴，上轴、中轴和下轴分别带动设于机头内的上挑纱部件、打结部件和下挑纱部件。该技术方案通过四头蜗杆、蜗轮传动上轴、中轴和下轴，其传动的稳定性和准确性需要进一步提高。[0005] 专利号为99215182.1的中国实用新型专利（已经过保护期限）公开了一种能打双扭结的结经机机头，包括分绞机构、打结机构和前进协调机构，打结机构包括打结刀、左凸轮、动作受左凸轮控制的左弹杆以及打结刀齿轮与之啮合的主动齿轮，所述的主动齿轮和打结刀齿轮之啮合比为3：1，在打结刀右侧安装有右弹杆机构，左弹杆、右弹杆和打结刀配合运动。该结经机机头虽然能够打出双节，但是由于打结机构中的打结刀较薄，再加上该打结刀打结过程中，需要力较大，因此，在打双节的过程中，容易使得打结刀断裂，打结刀使用寿命较短，使用稳定性差。如果单纯增加打结刀的厚度以提高其强度，那么会导致打结刀无法完成打结。
[0002]
实用新型内容
[0006] 本实用新型针对现有技术存在的不足，提出了一种多功能自动结经机，将连接在中轴与转动件之间的传动部件的传动比定为1：3并结合主要由钩针与绕线器组成的打结部件，使得本实用新型多功能自动结经机能够打出双结，并且性能稳定。[0007] 一种多功能自动结经机，包括带有墙板的结经机机头，该墙板上安装有相互联动的电机和中轴，所述结经机机头还包括受中轴驱动的打结部件，所述打结部件包括：[0008] 相对墙板固定的支架；
[0009] 安装在支架上用于形成线圈的绕线器，该绕线器中带有用于拨线成圈的转动件；[0010] 滑动设置在支架上，且处在所成线圈内用以打结的钩针；安装在所述中轴上，在每个打结周期随中轴转动一圈的凸轮，所述钩针以及转动件均受该凸轮驱动做直线往复运动；
[0012] 连接在中轴与转动件之间的传动部件，且传动比为1：3。
[0011]
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说 明 书
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本实用新型中，打结部件主要由钩针与绕线器组成，相对于现有技术的打结刀形
式，本实用新型采用的打结部件不会出现断裂情形，性能稳定，能够长久使用，打结成功率近乎100%。
[0014] 为了进一步提高打结部件的使用稳定性，本实用新型优选两种具体结构的打结部件。
[0015] 在第一种优选结构的打结部件中，所述绕线器为与所述支架转动配合且能够轴向往复移动的打结管，该打结管也兼做所述转动件，该打结管的端部带有挡线钩，所述钩针活动插设在打结管内。选用打结管作为绕线器，打结管可以轴向往复移动并且可转动，结合插设在打结管内的钩针，通过简单的结构即可实现打结，结构简单，并且使用稳定性好，方便使用。
[0016] 在该结构的绕线器基础上，作为优选，所述传动部件包括：同轴的固定在所述中轴上的第一伞齿轮；同轴的固定在所述打结管上，且与所述第一伞齿轮相啮合的第二伞齿轮，其中第一伞齿轮与第二伞齿轮的传动比为1：3。选用传动比为1：3的第一伞齿轮和第二伞齿轮，该简单的结构使得相互垂直的中轴与打结管之间以传动比为1：3实现传动，结构简单，还有利于打结管的转动以及轴向往复移动，从而打出双结，使用稳定性好。[0017] 在第二种优选结构的打结部件中，所述绕线器包括：支撑管，固定在所述支架上用以支撑线圈，该支撑管的端部带有挡线钩，所述钩针活动插设在支撑管内；转筒，即为所述的转动件，活动套设在支撑管上，该转筒与所述支架转动配合且能够往复移动；线夹，安装在所述转筒上，用于引导纱线绕置在支撑管外壁。该绕线器分成支撑管、转筒以及线夹三个部件，通过线夹将纱线的自由端夹住，然后通过转筒的旋转，绕线形成线圈，再由支撑管内的钩针将纱线的自由端从线圈中钩进，实现打结。绕线器采用上述三个部件的组合形式，使得各部件分工明确，能够非常稳定地配合实现纱线的打结。[0018] 在该结构的绕线器基础上，作为优选，所述传动部件包括：同轴的固定在所述中轴上的第一伞齿轮；同轴的固定在所述转筒上，且与所述第一伞齿轮相啮合的第二伞齿轮，其中第一伞齿轮与第二伞齿轮的传动比为1：3。选用传动比为1：3的第一伞齿轮和第二伞齿轮，有利于转筒的转动以及轴向往复移动，从而打出双结，传动部件结构简单，该打结部件使用稳定性好。
[0019] 本实用新型一方面对多功能自动结经机中的打结部件进行了改进，另一方面，对多功能自动结经机中的整体传动方式进行了改进。[0020] 作为优选，所述墙板上还设有上轴和下轴，所述机头还包括受上轴驱动的上挑纱部件和受下轴驱动的下挑纱部件，所述电机、上轴、中轴和下轴依次传动，且电机的输出轴与上轴之间通过减速齿轮传动。相比于之前电机与上轴之间采用蜗轮、蜗杆以及离合器的组合形式，或者，采用蜗轮与四头蜗杆的形式，本实用新型直接采用电机的输出轴与上轴之间通过减速齿轮传动，结构简单，使用稳定性好，便于安装和维修。[0021] 进一步优选，所述电机的输出轴，以及上轴、中轴和下轴四者轴线相互平行，之前采用电机的输出轴与上轴、中轴和下轴垂直的形式，本实用新型多功能自动结经机通过内部主要传动结构的改进，来提高其使用稳定性，并便于安装和维修。[0022] 进一步优选，所述上轴、中轴和下轴这三者之间通过直接或间接的通过齿轮依次传动，在电机的输出轴与上轴之间通过减速齿轮传动基础上，上轴、中轴和下轴之间通过齿
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说 明 书
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轮依次传动，传动稳定性好，并且结构简单。[0023] 与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：[0024] 本实用新型多功能自动结经机，将连接在中轴与转动件之间的传动部件的传动比定为1：3并结合主要由钩针与绕线器组成的打结部件，使得本实用新型多功能自动结经机能够打出双结，并且性能稳定，从而避免了现有技术中采用的打结刀容易断裂、寿命较短、使用稳定性差的问题，相对于现有技术中的打结刀，本实用新型多功能自动结经机在工业生产的实际应用中，可大大减少维修次数和维修成本，提高了生产效率，降低了企业的生产成本。
[0025] 本实用新型多功能自动结经机还对整体传动方式进行了改进，直接采用电机的输出轴与上轴之间通过减速齿轮传动，相比于之前电机与上轴之间采用蜗轮、蜗杆以及离合器的组合形式，或者，采用蜗轮与四头蜗杆的形式，新改进的传动方式结构简单，使得本实用新型多功能自动结经机使用稳定性好，便于安装和维修，有利于工业化推广应用，具有广阔的应用前景。
附图说明
[0026] 图1为本实用新型多功能自动结经机的结构示意图；
[0027] 图2为本实用新型多功能自动结经机中主要传动部件的结构示意图；[0028] 图3为本实用新型多功能自动结经机中打结部件的结构示意图；[0029] 图4为图3中指定位置A处的结构示意图；
[0030] 图5为本实用新型多功能自动结经机中打结部件的另一视角的结构示意图。具体实施方式
[0031] 下面结合附图，对本实用新型多功能自动结经机做进一步详细说明。[0032] 本实用新型多功能自动结经机，包括结经机机头及与结经机机头配套使用的机架（未画出），如图1所示，为结经机机头，包括机壳19、安装机壳19内的墙板18（墙板18内设置有支架，用于安装各种部件）、分别安装在墙板18上的电机1、上轴4、中轴5和下轴15以及由上轴4带动的上挑纱部件6、由中轴5带动的打结部件11、由下轴15带动的下挑纱部件8，上轴4、中轴5、下轴15以及电机1的输出轴相互平行设置，安装在墙板18上，电机1通过若干个相互啮合的齿轮依次带动上轴4、中轴5和下轴15。电机1可具体选用无极变速电机。在墙板18的顶部还安装有驱动上轴4、中轴5和下轴15运动的手摇柄1，通过手摇柄1也可以进行打结。[0033] 如图1、图2所示，上轴4一端固定有齿轮29，上轴4的另一端固定有齿轮23，电机1的输出轴上固定有主动齿轮32，主动齿轮32与齿轮29之间通过减速齿轮传动，减速齿轮包括与主动齿轮32啮合的大齿30以及与齿轮29啮合的小齿31，大齿30与小齿31固定连接。中轴5的一端固定有齿轮24，中轴5的另一端固定有锥齿轮28（即第一伞齿轮），齿轮23和齿轮24通过齿轮22传动，打结管36的一端与锥齿轮27（即第二伞齿轮）固定，锥齿轮28和锥齿轮27相啮合，锥齿轮28与锥齿轮27的齿轮比为3：1，即锥齿轮28与锥齿轮27的传动比为1：3。下轴15的一端固定有齿轮26，下轴15的另一端固定有锥齿轮16。齿轮26和齿轮24通过齿轮25传动。锥齿轮16与锥齿轮17配合，从而驱动机头前进机构
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使得结经机机头在机架上移动，机头前进机构可采用现有技术。[0034] 如图1、图2所示，在墙板18内依次设置前进协调装置7、上挑纱部件6、下挑纱部件8、剪刀（未画出）、压脚部件9、打结部件11、勒结钩12和移动摆杆20，移动摆杆20的一端安装齿轮29的偏心位置，墙板18上安装有导向凸块，移动摆杆20内设有该导向凸块配合的导向孔，在齿轮29的驱动下，使得移动摆杆20前后上下一定的摆动，勒结钩12将打完结的纱线将结勒紧再钩到一边，然后再通过移动摆杆20将该打完结的纱线推到结经机机头下。
[0035] 上轴4上固定有槽轮3，槽轮3内设有曲线槽，通过槽轮3的曲线槽与滚珠配合，从而驱动上挑纱部件6挑纱。同理，下轴15上固定有槽轮10，槽轮10内设有曲线槽，通过槽轮10的曲线槽与滚珠配合，从而驱动下挑纱部件8挑纱。[0036] 前进协调装置7、上挑纱部件6、下挑纱部件8、剪刀（未画出）、压脚部件9、勒结钩12和移动摆杆20均可采用现有技术。[0037] 如图2、图3所示，凸轮13安装在中轴5上，凸轮13内置有曲线凹槽，该曲线凹槽为环形，该曲线凹槽靠近凸轮13的凸起位置向凸轮13圆心偏心，使得凸轮13的曲线凹槽与滚珠配合时，运动到凸轮13的凸起位置时，打结进出滑块带动打结管36有一个前后进出的运动。如图3所示，打结部件11包括钩针37、打结管36、打结管支撑块35、固定杆39、打结进出滑块、凸轮13、钩针卡夫40（即钩针固定夹）、钩针座41、操纵杆42和钩针进出弹簧杆43。打结进出滑块包括打结支座34和固定在打结支座34上的拨叉33，凸轮13内置有曲线凹槽，拨叉33一端通过滚珠与凸轮13上的曲线凹槽配合。凸轮13可以采用一体成型的结构，也可以采用拼接的形式，凸轮13包括凸轮基体以及移动凸块14，即在凸轮13凸起部分沿凸轮13的厚度方向切下一块，为移动凸块14，该移动凸块14与凸轮基体配合，凸轮基体和移动凸块14上设有一定长度的移动安装槽，通过紧固螺钉将移动凸块14安装在凸轮基体上，通过紧固螺钉在移动安装槽内移动，可以将移动凸块14沿移动安装槽的长度方向移动，从而可以调整钩针37前后移动的距离。拨叉33的另一端设有通孔，该通孔内设置有内凸缘，打结管36置于该通孔内，打结管36上设有与通孔的内凸缘间隙配合的凹槽，打结管36在锥齿轮28和锥齿轮27啮合下旋转，在凸轮13带动打结进出滑块从而使得打结管36前后运动。钩针37安装在打结管36内，钩针37的驱动一端卡在钩针卡夫40（即钩针固定片）上，钩针卡夫40上安装有操作杆42，若按住操纵杆42则可以取出钩针37。钩针进出弹簧杆43安装在钩针座41上。打结管36套设有打结管支撑块35，打结管36穿过打结管支撑块35并与打结管支撑块35间隙配合，打结管支撑块35起到一定的支撑作用。打结管支撑块35通过固定杆39固定在打结支座34上，打结管36穿过打结支座34，并与打结支座34间隙配合，打结管36穿过打结支座34的一端安装有锥齿轮27。[0038] 如图3、图4所示，打结管36沿其轴线设有退结凸块滑动凹槽，退结凸块38安装在退结凸块滑动凹槽内，工作时，由打结支撑块35顶在退结凸块38上，使得纱线在打结时，将绕圈后的纱线退下，然后再通过钩针37钩住线头，完成打结。[0039] 如图3、图5所示，打结进出滑块一端通过滚珠44与凸轮13上的曲线凹槽配合。操纵杆42固定在钩针进出滚珠45上，钩针进出滚珠45安装在钩针进出弹簧杆43上，钩针进出弹簧杆43上的弹簧推向钩针进出滚珠45，钩针进出滚珠45设置在凸轮13的外缘，通过凸轮13的旋转，使得钩针进出滚珠45带动操作杆42，操作杆42带动钩针卡夫40，从而
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使得钩针37前后运动，向后运动后，再由钩针进出弹簧杆43推向前。[0040] 本实用新型多功能自动结经机具体工作原理如下：[0041] 1）在机架上置放有待打结的上下两层纱线，将结经机机头放在框架上，将结经机机头位置校对正确后，即可开启电机1进行自动结经，或者，通过手摇柄2使得结经机机头试走一段行程，使得结经机机头能够更好地投入自动结经行程，完成自动结经；[0042] 2）自动结经时，前进协制装置7控制上、下经纱，由上挑纱部件6和下挑纱部件8分别从上下两层纱线各自挑出一根，压脚部件9将两个纱线压牢，剪刀剪断，去掉废丝，压脚部件9松开。中轴5带动打结管36旋转，两根纱线在打结管36上旋转，旋转两圈后，退结凸块38将旋转两圈后的两根纱线推到钩针37上，钩针37在钩针进出滚珠45的作用下，钩住两根纱线的线头后，向后伸缩，从而完成打结，勒结钩12将纱线上的结勒紧然后钩到一边，然后再通过移动摆杆20将该打完结的纱线推到结经机机头下。[0043] 具体实施方式中，详细阐述了实用新型内容中的第一种优选结构的打结部件12的结构和原理。对于第二种优选结构的打结部件，即第二种的打结部件与第一种的打结部件12相比，主要是绕线器不同以及传动部件与也略微差异，属于本领域技术人员在知晓第一种的打结部件12具体结构的前提下，结合本实用新型内容，可以理解和想到第二种的打结部件的具体实施方式，本领域技术人员能够实现，因此，在本实用新型具体实施方式中不再重复说明。
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