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专利名称：基于移动边缘计算的视觉定位方法和装置专利类型：发明专利
发明人：夏德国,黄际洲,张刘辉,钟开申请号：CN202010501319.8申请日：20200604公开号：CN1119724A公开日：20200911
摘要：本申请实施例公开了一种基于移动边缘计算的视觉定位方法和装置，涉及计算机视觉图像技术领域，将图像数据输入至训练好的模型进行图像处理。具体实现方案为：移动边缘计算节点接收所述移动边缘计算节点覆盖区域内的待定位设备拍摄的环境图像；移动边缘计算节点从多张候选图像中，确定与所述环境图像相匹配的目标图像，并根据拍摄所述目标图像的设备的位姿信息，计算所述待定位设备的位姿信息；移动边缘计算节点向所述待定位设备发送所述待定位设备的位姿信息，以供所述待定位设备根据所述位姿信息确定电子地图中的定位信息。本实施例采用基于计算机视觉的定位方法，尤其适用于复杂场景的定位情况。
申请人：百度在线网络技术(北京)有限公司
地址：100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层
国籍：CN
代理机构：北京品源专利代理有限公司
代理人：孟金喆
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