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专利名称：一种拥有少齿差减速与行星减速的双级减速动力装
置
专利类型：发明专利
发明人：周志坚,俞俊海,段悠扬,房卫东,王龙,张志鹏申请号：CN202011073370.X申请日：20201009公开号：CN112096797A公开日：20201218
摘要：本发明公开了一种拥有少齿差减速与行星减速的双级减速动力装置，包括同轴设置的电机、壳体和输出轴；壳体与输出轴转动连接，壳体的内部为中空的容纳腔，电机具有电机输出轴，电机输出轴伸入容纳腔内并通过双级减速机构联动输出轴；双级减速机构包括行星减速机构和少齿差减速机构。本发明提供的双级减速动力装置，通过将行星减速机构中的太阳轮与电机输出轴设计为一体连接的结构，同时将少齿差减速机构中的凸轮轴与行星托架设计为一体结构，实现电机与多级减速机构的集成以及行星减速和少齿差减速的叠加，使装置内部结构紧凑，显著缩小装置的占用空间，并且可以形成大速比，输出大扭矩的效果。
申请人：合肥波林新材料股份有限公司
地址：230088 安徽省合肥市高新区柏堰科技园玉兰大道16号
国籍：CN
代理机构：合肥天明专利事务所(普通合伙)
代理人：周静
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