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专利名称：一种适用于AGV车的全向驱动机构专利类型：实用新型专利发明人：缪保平,隋冠赟,刘凯申请号：CN202020692948.9申请日：20200429公开号：CN212290015U公开日：20210105
摘要：本实用新型属于AGV车技术领域，具体涉及一种驱动机构。一种适用于AGV车的全向驱动机构，包括四个驱动轮、驱动机构，驱动机构包括四个固定在固定转盘下方的驱动电机，四个驱动电机的驱动电机轴分别连接一个驱动轮，每个驱动电机带动对应的驱动轮转动；还包括转向电机，转向电机通过传动机构分别连接四个驱动电机的电机壳，转向电机带动驱动电机转向，进而带动驱动轮转向。本实用新型采用一个转向电机控制四个驱动轮，实现全向运动，相比于舵轮机构少了三个转向电机，而且本实用新型结构简单，转向动作准确，同步性好。
申请人：三丰智联(上海)智能科技有限公司
地址：201306 上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号A楼358室
国籍：CN
代理机构：上海韧辰专利代理有限公司
代理人：于露萍
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