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专利名称：一种路径规划方法专利类型：发明专利
发明人：李建平,顾小丰,胡健,张马路,陆亚男,李平,王晓明,冯
文婷
申请号：CN201810933487.7申请日：20180816公开号：CN108827314A公开日：20181116
摘要：本发明公开了一种路径规划方法，其包括以下步骤：S1、在直角坐标系中录入每个目的地的位置；S2、建立同心圆，使每个目的地位于最大圆内；S3、将分布在同一圆环内的目的地连线成封闭的路径；S4、删除相邻两个圆环中两条封闭路径出现交叉的路段；S5、根据每个圆环中相邻两个目的地之间的路径长度是否大于该路径两端目的地与相邻圆环中的最近目的地的连线长度重新选择路径；S6、将非闭合路径的端点与其他非闭合路径的端点连接成一个闭合的路径，完成路径规划。本发明可以有效地规划多个站点之间的路径，不仅会提高行进效率，还会减少行进过程中资源的浪费，特别适用于物流配送等涉及多个站点的任务。
申请人：电子科技大学
地址：611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号
国籍：CN
代理机构：成都正华专利代理事务所(普通合伙)
代理人：陈选中
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