苏州市职业大学机械认知及分析实训项目报告

机械认知及分析实训项目报告

课程名称：项目名称：专 业：班 级：姓 名：联系方式：指导教师：

机械设计 HJ-J12F 大型铆钉机的认知及分析 机械制造与自动化

一、项目目的：

1）、了解各种机械、机构的基本结构；

2）、了解各种机械、机构的工作原理、特点、功能及应用； 3）、掌握机构运动简图的绘制方法； 4）、掌握机构自由度计算及运动分析方法； 5）、熟练掌握AutoCAD绘图方法

二、项目实施场时间：

2010.9.8-2011.1.12

三、项目实施场所：

苏州圣宝利机械制造有限公司（教学工厂）

四、项目实施：

1、项目任务

1）、参观教学工厂、选定自己感兴趣的机械，分析其组成、工作原理、运动形式。 2）、以小组讨论绘的形式，分工负责，绘制选定机器主要执行机构的运动简图，进行机构自由度计算和运动分析。

3）、现场测绘，画出机构的装配图、零件图，以便后续课程进行模型加工。

2、选定机器，项目分工

通过参观教学工厂的各类加工设备，选定HJ-J12F 大型铆钉机作为本项目的研究对象。具体项目分工如下： 序号 1 2 3 4 5 负责人 陈路路 杨 利 王 涛 李明乐 刘 洁 任 务 机构的结构及运动分析、项目报告 绘制零件图：薄垫片、厚垫片、冲杆、底座、手轮 绘制零件图：连杆1、2、3、上连接块、下连接块 绘制零件图：心轴、转盘、支撑板、支撑角 绘制装配图

3、绘制执行机构运动简图

HJ-J12F 大型铆钉机的动力方式为：气动；铆接方式分：径向铆接；主要应用于实心铆钉的铆接。

它的执行构件为铆杆，执行机构运动简图如下：

4、确定机构类型

经实际测算

lAB125mm，

lBC638mm，

lCD500mm，

lAD725mm。因为

lABlADlBClCD，且以

lAD这一最短杆的相邻杆为机架，所以四杆机构ABCD为

曲柄摇杆机构。在C点处接RRPⅡ级杆组。

5、计算机构自由度

考虑到C点处有复合铰链，该铆接机构的自由度计算为

F3n2PLPH35271，要使铆杆有确定运动，需要有一个主动件。

6、极位夹角计算

因为四杆机构ABCD以曲柄为主动件，所以存在着极位夹角，如下图：

从CAD图纸中可以测算出极位夹角6，由行程速度变化系数K的计算公式K180可知该机构当曲柄AB逆时针旋转时具有一定的急回特性，1.07，

180但并不强烈。

五、项目成果

通过现场测绘，并对零件进行外形上的简化处理后，绘制主要执行机构的装配图、零件图，以便于今后的模型加工。

装配图如下：

零件图如下：