物联网工程实验报告
姓名：XXX
班号：10031101
学号：20113026XX
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实验一 物联网智能实验开发平台使用说明
实验名称：ZigBee 节点模块的使用
实验目的：1.了解ZigBee节点模块的使用方法
2.熟悉平台环境
实验步骤：
因为节点的底板采用统一制版方式，故此以可燃气体模块的使用为例介绍 Zigbee节点模块全部的使用方法。 可燃气体检测模块
每个节点都由三个部分组成，分别为底板、CC2530 通信板、传感器板，如图所示。 图中：
①—CC2530 通信板 ②—传感器板 ③—底板
④—SW3 键（复位键） ⑤—D1、D2 灯
⑥—SW1 键（数据及时发送键）和 SW2 键（定时发送键） Ⅰ. 将实验平台的电源开关拨到 ON 位置。
Ⅱ. 每个 ZiggBee 节点模块的电源开关均拨到 DC 档位，当各个模块底板上 D1 灯经短暂闪
烁后熄灭，说明各 ZiggBee 节点已成功加到网络中。
Ⅲ．打开测试程序：双击【我的设备】/Storage Card/测试程序/传感器 FTZigbee/FTZigbee。 1）按下 SW1，D2 闪烁（发送数据成功），证明 SW1 键（数据及时发送键）正常，CC2530 板正常；
同时 ZIGBEE 主机协调板 D5 闪烁（接收数据成功），说明 ZIGBEE 主机协调板正常； 主机屏幕界面会同时跳转到相应的可燃气体检测显示界面，表明主机通信正常； 主机屏幕界面中各节点状态值显示正常，说明传感器板正常。
2）按下 SW2，如果 D2 闪烁，说明 SW2 键（定时发送键）正常。
3）按下 SW3(REST 键)，如果 D1 短暂闪烁，说明 SW3 键（复位键）正常。
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实验结果：
打开测试程序：双击【我的设备】/Storage Card/测试程序/传感器 FTZigbee。 1）按下 SW1，D2 闪烁（发送数据成功），证明 SW1 键（数据及时发送键）正常，CC2530 板正常；
同时 ZIGBEE 主机协调板 D5 闪烁（接收数据成功），说明 ZIGBEE 主机协调板正常； 主机屏幕界面会同时跳转到相应的可燃气体检测显示界面，表明主机通信正常； 2）按下 SW2，D2 闪烁，说明 SW2 键（定时发送键）正常。
3）按下 SW3(REST 键)，D1 短暂闪烁，说明 SW3 键（复位键）正常。
实验二 按键控制FT10的LED
实验目的：
熟悉RVD2.2开发环境。
掌握S3C10内部相关寄存器的操作方法。 熟悉在ARM裸机环境下的C语言编程。
实验设备：
FT10开发板、PC机、JLINK调试器
实验内容：
建立RVDS开发环境。
编程实现对开发板上8个按键控制8个LED。
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实验电路：
实验程序：
Main.c-1
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Main.c-2
Init.s
实验步骤：
1.准备好实验环境，将JLINK连接好。
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2.将串口线一端插在PC上，另一端插在开发板的COM0上。打开DNW.EXE，给开发板上电，事uboot停在菜单处。
3.打开Code Warrior for RVDS，新建工程并添加程序文件main.c和init.s 4.编译工程，生成映像文件FTKEY.axf。装载映像文件。 5.运行程序，观察结果。
实验结果：
按下按键，LED点亮。
实验三 CC2530 定时器组件实验
实验目的：
1. 了解CC2530 芯片的定时器 2. 学会使用CC2530 芯片的定时器
实验设备：
1. 实验箱中的基站 2. 烧录线一根
准备知识：
查看CC2530 的芯片手册中定时器部分的文档，对定时器有一定的了解。同时要能够理解定时器中断的概念。可以找一些其它平台的关于定时器的代码进行阅读。
实验原理：
CC2530 芯片包含四个定时器（Timer1、Timer2、Timer3、Timer4）和一个休眠定时器（Sleep Timer）。Timer1 是16 位的定时器，支持典型的定时/计数功能以及PWM 功能，该定时器共有三个捕捉/比较通道，每个通道使用一个单独
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的I/O 引脚。Timer1 的时钟频率是由系统时钟分频得到，首先由寄存器中的CLKON.TICKSPD 分频，系统时钟是32MHz 的情况下，CLKON.TICKSPD 可以将该时钟频率分频到32MHz（TICKSPD 为000）、16MHz（TICKSPD 为001）、8MHz（TICKSPD 为010）、4MHz（TICKSPD 为011）、2MHz（TICKSPD 为100）、1MHz（TICKSPD 为101）、0.5MHz（TICKSPD 为110）、0.25MHz（TICKSPD 为111）；分频后的时钟频率可以被T1CTL.DIV 分频，分频数为1、8、32、128。因此，在32MHz 的系统频率下，Timer1 的最小时钟频率为1953.125Hz，最大时钟频率为32MHz。详见CC2530.pdf 第99 页。Timer2 主要用于为802.15.4 标准中的CSMA/CA 算法提供定时。该定时器即使在节点处于低功耗状态下仍然运行。Timer3 和Timer4 是两个8 位的定时器，主要用于提供定时/计数功能。Sleep Timer 主要将节点从超低功耗工作状态唤醒。TinyOS 系统下，定时器组件一般为通用组件（generic components），通用组件类似于C++中的类，可以通过new 来实例化最多255 个定时器，类似于类实例化的对象。在Antc5 下，定时器通用组件为TimerMilliC, 是Timer1 提供的，此外，Timer1 还提供了Alarm32khzC 等组件。
定时器向上层提供的接口分为Timer 和Alarm 两种，使用Timer 接口需要指定定时器的精度，分为TMilli（毫秒）、T32kHz（32KHz）、TMicro（微秒）三种；使用Alarm 接口既要指定定时精度，还要指定定时器的位宽。
实验步骤：
1. 将基站同电脑用烧录线连接好，打开基站的开关，同时将基站的烧录开关拨上去
2. 打开Cygwin 开发环境
3. 在Cygwin 界面中执行cd apps/Demos/Basic/ Timer，进入到定时器实验目录下。
4. 在定时器代码目录下执行make antc5 install，进行编译和烧录。
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5. 实验现象为蓝灯1 秒闪一次，黄灯3 秒闪一次。
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实验注意事项：
在开启一个定时器的时候有两种方式，一种启动方式是只超时一次，另外一种是循环超时。所以在开启的时候要根据具体的需求选择具体的启动方式。流程
图
实验总结：
该实验完成了对CC2530 芯片的定时器的使用，通过LED 来表现定时器的工作过程。在这个实验中用的定时器的精度为毫秒。在这个实验中只使用了定时器的几个最重要的功能， 还有好多接口都没有使用， 比如timer.stop(),timer.isRunning()等，我们可以在课后自己动手尝试使用这些接口的功能。
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实验四 实验目的：
ATOS 射频广播实验
在实际的无线传输应用中，有时候有些命令是需要传输给周围所有的节点。ATOS 射频广播实验就是让学生了解射频广播的原理。
实验设备：
1. 带有CC2530 芯片的基站一个 2. 基本节点两个 3. 天线三个 4. 烧录线一根 5. 平行串口线一根
准备知识：
熟练掌握CC2530 基础实验中的串口通讯实验和ATOS 点对点通讯。同时要了解TCP/IP 协议中广播是如何实现的。
实验原理：
每个节点都有IEEE 802.15.4 地址，在这个地址中一部分是节点的组号，一部分是节点号。在同一组的节点是可以相互通讯的。一般情况下节点之间通讯会指定目的节点。如果是广播，那么就没有固定的目的地，那么802.15.4 的实现和TCP/IP 的实现是类似的，将目的地址设置为全1（目的地址为0xFFFF），那么这样的射频信号即为广播信号。
实验步骤：
1. 将基站同电脑用烧录线连接好，打开基站的开关 2. 用串口线将基站和PC 机器连接起来
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3. 打开串口助手 4. 打开Cygwin 开发环境
5. 在Cygwin 开发环境中执行/opt/atos/apps/Demos/RFDemos/ 6_Broadcast
6. 在当前目录下执行make antc5 install GRP=01 NID=01，进行软件的编译和烧录,如图所示。
7. 烧录成功后，将基站的烧录开关拨下去，将节点对应的烧录开关拨上去，然后打开节点的开关
8. 执行make antc5 reinstall GRP=01 NID=02
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9. 再烧录一个节点，节点号NID=03，执行make antc5 reinstall GRP=01 NID=03，如图所示。
10. 全部烧录完成后，首先将基站的开关关闭，然后打开两个节点的开关，这个时候两个节点的红、黄、蓝灯都是亮着的。
11. 当打开基站的开关的时候，首先是基站的蓝色灯闪烁，然后两个节点都
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跟着闪烁。说明基站发送的广播信息，两个节点都收到了。
实验注意事项：
两个节点和基站的组号一定要相同，其次基站的ID 号一定是1，因为在代码中定义了，只有节点号为1 的节点才会发送数据，否则就只接受数据。
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流程图：
实验总结：
在完成该实验后，能够掌握802.15.4 中实现广播的方法。它的实现和TCP/IP中的广播是一样的，都是将目的地址的每一位都填1，那么对于802.15.4 而言就是目的地址为0xFFFF。
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实验五 FT10 Uboot 的使用实验
实验目的：
熟悉Uboot的使用
实验设备：
Ubuntu系统的PC机。 开发板。 串口数据线。
实验步骤：
一 uboot 配置与编译
1.uboot 的配置
将光盘中的 linux\\linux-source\\s3c-u-boot-1.1.6-FTl10.tar.bz2 复制到 Ubuntu的主目录下，打开一个终端输入下面命令进行解压： tar –jxvf s3c-u-boot-1.1.6-FT10.tar.bz2 这样便得到了 s3c-u-boot-1.1.6-FT10 源码目录。 2.uboot 的编译
配置结束后就可以准备编译了。不过 s3c-u-boot-1.1.6-FT10 支持 SD 启动和 Nandflash 启动这两种方式，针对不同的启动方式，为了简化用户的工作，可以直接运行我们提供的 2 个脚本：
这 2 个脚本就放在 3c-u-boot-1.1.6-FT10 目录下，直接运行即可。 如果要编译 Nandflash 启动的 uboot，在终端中进入 uboot 源码目录后输入下面指令：
如果没有意外，将在 s3c-u-boot-1.1.6-FT10 目录下产生 u-boot.bin，把这
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个 u-boot.bin 烧写到 Nandflash 中即可。
二 uboot 网络命令的使用
设置板子 ip：
如果板子预设的 ip 地址（192.168.1.20）不满足你的要求，可以通过下面指令配置板子 ip地址：
设置服务器 ip
在使用 tftp 下载的时候，默认是从服务器中下载的，可以通过下面指令进行修改服务器地址：
要想让这个环境变量的设置在板子重启后仍然生效，需要使用到环境变量保存命令：
显示环境变量命令：
这样便显示出 uboot 中的环境变量设置情况：
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Tftp 命令
使用 Tftp 下载命令可以从主机的 tftp 共享目录下载特定文件到板子内存：
其中 c0008000 是下载到内存中的地址，zImage 是下载的文件名，默认的 tftp 服务器地址为服务器 ip。 Ping 命令
在使用网络的时候如果网络不通往往要使用 ping 命令测试网络的连通性：
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实验六 LED控制实验
实验目的：
通过该实验能够了解熟悉WinCE系统下IO接口的操作控制原理，实现对WinCE嵌入式下驱动层的基本了解，了解熟悉嵌入式应用程序开发流程。
实验设备：
硬件：SeaIOT-DP04-C物联网开发平台，PC电脑。 软件：VS2005
Microsoft ActiveSync
实验过程：
（1）实验柜共有8个LED，对应IO端口定义如下：
8个LED分别共阳极3.3V电压，因此相应GPIO低电平LED亮，高电平LED灭，原理图如下：
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（2）端口K控制寄存器
包括四个控制寄存器，分别是GPKCON0，GPKCON1，GPKDAT，GPKPUD
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（3）部分实验代码 打开LED设备
打开某一LED灯设备
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关闭某一LED灯设备
实验结果：
编译后生成LEDAPP.exe，通过同步工具将程序拷贝到设备中心运行该可执行文件，如下图所示：
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点击LED---ON，LED会亮，LED---OFF，LED会灭。
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