仿人组擂台赛机器人搭建指导
文档概述：本构型可参加仿人标准平台组擂台赛 文档版本号 1.0.0 示意图 说明 1、仿人组标准平台构型如左图所示。 2、我们可以将之分为两个部分：仿人躯体部分和运动底盘部分。 更新时间 2010-05-28 修订人 审定人 徐俊辉 计海峰 备注 1、仿人躯体部分的结构如左图所示。 1、运动底盘部分如左图所示。 2、运动底盘主要由两部分构成：用于驱动的轮子和驱动器、用于探测的传感器。 1、运动底盘采用的是4轮结构，如左图所示。 1、先将2个电机安装到一个底板上来。 1、用KD零件将底板进行适度的延长，用于固定电机。这样可以让底盘的面积更大，让机器人在上坡时不会倾覆。 1、在上图的基础上，将驱动器和灰度传感器固定好。 2、灰度传感器采用前后各两个对称分布。 3、驱动器固定在底板的。 4、将两个底板拼合在一起，一个四轮运动底盘就出来了。 1、可以使用两个红外测距传感器进行障碍物探测。 2、用L5-1、L3-1、I5等零件搭建一个红外测距传感器安装架出来。并向前下方倾斜。 1、在红外测距传感器后边安装2个红外接近传感器，用于探测左右两方向的敌方机器人或者擂台边沿。 2、使用U3J、L2-1、CGJ零件搭建出安装支架。使红外接近传感器向前下方倾斜。 1、使用L5-1、L1-1、CGJ零件搭建出红外接近传感器安装支架，如左图所示。安装2个用于探测前方敌方、棋子、或者擂台边沿。 1、在底板上安装2个KD，并将红外接近传感器安装在上面，用于探测棋子。 1、在运动底盘的正前方，安装1个红外接近传感器，用于探测前方棋子。 2、至此，运动底盘部分的搭建完成。 1、仿人躯体腿部的4个L5-2用于和运动底盘连接固定。 1、将仿人驱动安装到运动底盘上。 1、将2节锂电池组叠起来，放到底盘上，并用扎线带绑住，或者用结构件压紧。