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专利名称：电机控制方法、装置、终端设备及存储介质专利类型：发明专利发明人：杨勇,宫海涛,颜世智申请号：CN202010782034.6申请日：20200806公开号：CN112104292A公开日：20201218
摘要：本申请适用于电机控制技术领域，提供了一种电机控制方法、装置、终端设备及存储介质，上述电机控制方法通过获取PWM控制信号，并在PWM控制信号中获取多个脉冲段信号，然后计算每个脉冲段信号的占空比，并计算任意两个脉冲段信号占空比差值的绝对值，得到多个绝对差值。当任一绝对差值大于或等于预设值时，则说明PWM控制信号占空比存在较大偏差，为非有效信号，此时根据上一有效PWM控制信号对电机进行控制，从而确保控制电机工作的PWM控制信号为精准信号，提高电机控制的精度。
申请人：深圳市杉川机器人有限公司
地址：518000 广东省深圳市南山区高新技术园北区北环大道9018号大族创新大厦A区5层501室
国籍：CN
代理机构：深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人：梁立耀
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