专利内容由知识产权出版社提供
专利名称：一种拾取垃圾机器人的夹具机构专利类型：实用新型专利
发明人：孙坤,楼文庭,王晋伟,蔡新明申请号：CN2016207827.5申请日：20160722公开号：CN2058231U公开日：20170118
摘要：本实用新型属于处理危险品的机器人领域，具体涉及一种拾取垃圾机器人的夹具机构，该夹具机构安装于拾取垃圾机器人的连动杆上，包括夹爪、夹爪连杆和用于驱动夹爪的气缸，气缸的伸缩杆连接一连接板，连接板上固定有一气缸连杆，所述夹爪连杆设置有长活动槽，所述夹爪通过若干夹爪连杆的长活动槽连接并汇聚于气缸连杆上；所述连动杆上设置有一支架框，该支架框上还设置有一限位框，限位框用以所述气缸连杆的位置。本实用新型避免人员由于转运并处理有毒的工业垃圾时，直接或间接的与有毒垃圾接触；降低有毒垃圾对人员的伤害。
申请人：浙江捷众科技股份有限公司
地址：312000 浙江省绍兴市柯桥区王坛镇坎上村下园地
国籍：CN
代理机构：绍兴市越兴专利事务所(普通合伙)
代理人：蒋卫东
更多信息请下载全文后查看