发生交通事故需要起诉的，当事人首先需要写好起诉状；然后需要携带起诉状以及相关证据材料到交通事故发生地或者被告住所地的提起诉讼，并提交起诉状以及相关证据材料。
然后就需要等到的受理通知，并缴纳诉讼费；立案了就会安排开庭审理，最后等待开庭通知参加诉讼即可。
【法律依据】
《民事诉讼法》第一百二十三条，人民应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百一十九条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人；不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理；原告对裁定不服的，可以提起上诉。