有限责任公司的特征如下：
1、人资两合性。有限责任公司的性质介于股份有限公司与合伙企业之间，兼具资合性和人合性。资金的联合和股东间的信任是有限责任公司两个不可或缺的信用基础；
2、封闭性。有限责任公司的封闭主要表现在：公司设立时，出资总额全部由发起人认购；发起人数一般不得超过50人。公司不向社会公开募集股份、发行股票；出资人在公司成立后领取出资证明书。出资不能像股份那样自由转让；股东相对稳定。出资证明不能像股票那样上市交易。正因为公司不公开发行股票，股东的出资证明也不能上市交易，公司的财务会计等信息资料就无须向社会公开；
3、规模可大可小，适应性强。有限责任公司的股东人数而言，有各种不同的。有限责任公司的最低资本限额通常低于股份有限公司。有限责任公司规模的可塑性，适应了现实经济生活开办各种规模不等的企业，尤其是小型企业的需要；
4、设立程序简单。有了责任公司基本上实行准则登记制，除从事特殊行业的经营外，只要符合法律规定的条件，均给予注册，而没有繁琐的审查批准程序；
5、组织设置灵活。因有限责任公司多数属于中小型企业，股东会、董事会等组织机构的设置往往根据需要选择。股东会不是必设机构。设置了股东会，可不设董事会。监事会是任意机构；
6、股东参加管理。
股份有限公司和有限责任公司区别是：有限责任公司每个股东以其认缴的出资额对公司承担有限责任，以出资证明书证明股东出资份额，不能发行股票，不能公开募股，股东的出资不能随意转让，财务不必公开。股份有限公司资本划分为等额股，通过发行股票筹集资本，股票可以自由转让，财务公开。
法律依据
《中华人民共和国公司法》
第二十三条设立有限责任公司，应当具备下列条件：
（一）股东符合法定人数；
（二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；
（三）股东共同制定公司章程；
（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；
（五）有公司住所。
第二十四条有限责任公司由五十个以下股东出资设立。