商标代理机构的设立条件如下：
(一)有自己的名称、章程、固定办公场所，能够承担民事责任;
(二)有3名以上商标代理人;
(三)注册资本不少于五十万元;
(四)商标代理机构名称中应含有“商标代理”、“知识产权代理”或与此类似的表明从事知识产权代理业务的字样;
(五)核定的企业经营范围包含商标代理或知识产权代理业务;
(六)符合工商行政管理部门商标局规定的商标代理组织的总量和要求;
(七)符合商标代理行业管理规范和强制性标准要求。
一、注册商标到期怎么续展
注册商标到期可以委托代理，也可以申请者直接到国家商标局商标注册大厅办理。
具体流程：
1、续展申请核准后，商标局将根据申请书上填写的地址邮寄给申请人续展证明；
2、续展申请有不符合规定的，商标局将根据申请书上填写的地址，以邮寄方式书面通知申请人限期补正；
3、因其他原因不能批准续展申请的，商标局将根据申请书上填写的地址以邮寄方式书面通知申请人；
4、申请人委托商标代理机构办理续展申请的，商标局不会直接与申请人发生任何书件往来，所有书件送给商标代理机构。
二、注册商标到期后如何续展？
商标到期后可以委托商标局备案的商标代理机构或者直接到商标局商标注册大厅办理商标续展业务。申请商标续展的三个步骤如下：
1、准备申请文件，应提交的申请文件为商标续展注册申请书、申请人身份证明、委托代理提交代理委托书、注册证复印件、申请文件为外文的，还应提供经翻译机构签字确认的中文译本；
2、提交申请文件，申请人直接到商标注册大厅办理的，应当在商标注册大厅受理窗口提交申请文件，窗口工作人员应当确认申请文件是否合格，委托商标代理机构办理的，由商标代理机构向商标局提交申请书；
3、缴纳续展费。
【本文关联的相关法律依据】
《商标法》第1，申请商标注册或者办理其他商标事宜，可以自行办理，也可以委托依法设立的商标代理机构办理。外国人或者外国企业在中国申请商标注册和办理其他商标事宜的，应当委托依法设立的商标代理机构办理。