驾驶证过期是无证驾驶。
如果驾驶证过期，驾驶人应该及时更换驾驶证，以免被视为无证驾驶。如果驾驶人没有及时更换驾驶证，可能会被处以罚款、扣分等处罚。此外，如果驾驶证过期后仍然驾驶车辆，可能会被视为危险驾驶，从而被处以更严厉的处罚。
驾驶证换证的步骤如下：
1、驾驶证换证必须准备2张一寸照片，体检合格证明，其中的一张照片贴在体检表的右上方，另一张留着换新证用；
2、携带身份证、驾驶证，到大厅，填写换证申请表，然后把证件和体检合格表、换证申请表交给工作人员；
3、换证前要先查一下有没有没处理的违法记录，否则不给办理换证的；
4、换证可以提前90天进行，合理安排时间，不要过期，过期没换证的，交警查到，要罚款。
综上所述，具体流程一般会根据不同地区的规定有所不同，需要根据当地交通管理部门的规定进行办理。同时，在办理换驾驶证时，需要注意材料的准备和规定的办理流程，以免影响办理进度和质量。
【法律依据】：
《机动车驾驶证申领和使用规定》第二条
本规定由机关交通管理部门负责实施。
省级机关交通管理部门负责本省（自治区、直辖市）机动车驾驶证业务工作的指导、检查和监督。直辖市机关交通管理部门车辆管理所、设区的市或者相当于同级的机关交通管理部门车辆管理所负责办理本行政区域内机动车驾驶证业务。
县级机关交通管理部门车辆管理所可以办理本行政区域内除大型客车、重型牵引挂车、城市公交车、中型客车、大型货车场地驾驶技能、道路驾驶技能考试以外的其他机动车驾驶证业务。具体业务范围和办理条件由省级机关交通管理部门确定。