驾驶证逾期半年未换证是可以正常换证的，因为根据相关规定，只要在驾驶证有效期过期一年之内都是可以正常换证。如果有效期超过一年，但未满三年可能会被注销，如果想要恢复的话，需重新参加科目一考试，待考试合格之后，才能够申请解除注销状态，更换新的驾驶证。
驾照过期换证要带的资料：
1、即持县级或者团级以上医疗机构出具的身体条件证明
2、本人身份证明原件及复印件
3、驾照原件
4、驾照申请表
5、近期1寸白背景免冠彩色照片(3张)。
驾驶证过期没换证如何处罚
1、驾驶证过期一年以内
对于使用超过有效期限的驾驶证一年内上路驾驶车辆的行为，一经被发现对驾驶员处以1000元的罚款。不过在超过有效期一年内，驾驶员依然可以到交管部门进行驾驶证的换证工作，不过在换证时要针对您“逾期不参加审验的”的行为，处以200以上500以下的罚款。
2、驾驶证过期一至三年
而超过有效期一年不足三年未换证的，此时驾驶证处于“注销可恢复”状态，驾驶员需到车管所参加法规考试才可进行换证，而这段时间如果驾车上路则会被认定为无证驾驶，发生交通事故后保险公司也不会进行理赔。
3、驾驶证过期三年以上
超过有效期三年未换证的，驾驶证则会被注销，驾驶员需要重新考取驾驶证。
回答涉及到的法律依据：
《机动车驾驶证申领和使用规定》第六十三条
机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。申请时应当确认申请信息，并提交以下证明、凭证：
（一）机动车驾驶人的身份证明；
（二）医疗机构出具的有关身体条件的证明。
《机动车驾驶证申领和使用规定》第六十四条
机动车驾驶人户籍迁出原车辆管理所管辖区的，应当向迁入地车辆管理所申请换证。机动车驾驶人在核发地车辆管理所管辖区以外居住的，可以向居住地车辆管理所申请换证。申请时应当确认申请信息，提交机动车驾驶人的身份证明和机动车驾驶证，并申报身体条件情况。