驾驶证过期未满一年可以直接去换证。
驾驶证过期处理：
1、过期不到一年的，可以正常换证；
2、过期一年以上三年以内的，驾照注销，但可以通过考试科目一换证；
3、过期三年以上的，驾照作废无法再换证；
4、过期期间不得驾驶机动车，否则可以按无证驾驶对待，处200罚款。
驾驶证换证程序如下：
1、机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所提出换证申请；
2、申请时应当填写申请表；
3、提交以下材料：动车驾驶人的身份证明、机动车驾驶证以及有关身体条件的证明。
驾驶证全称为机动车驾驶证，又作“驾照”，依照法律机动车辆驾驶人员所需申领的证照。
驾驶机动车需要一定的驾驶技能，缺少这种技能的如果随意驾驶机动车，就有可能发生交通事故，无证不能上路行驶。但对于已具备安全驾驶技术的人在道路上驾驶车辆，这种允许的证件就是“驾驶证”。这说明驾驶证是一种“许可证明”。
对驾驶证的定义为：机动车驾驶证是指依法允许学习驾驶机动车的人员，经过学习，掌握了交通法规知识和驾驶技术后，经管理部门考试合格，核发许可驾驶某类机动车的法律凭证。
【法律依据】
《机动车驾驶证申领和使用规定》
第六十三条 机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。申请时应当确认申请信息，并提交以下证明、凭证：
（一）机动车驾驶人的身份证明；
（二）医疗机构出具的有关身体条件的证明。