合同变更成立的条件有：
1、存在有效的合同关系；
2、当事人对合同变更达成一致意见；
3、变更后的合同是当事人真实的意思表示。
根据《民法典》第五百四十三条规定，当事人协商一致，可以变更合同。
第五百四十四条规定，当事人对合同变更的内容约定不明确的，推定为未变更。
第四百九十条第一款规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
一、房屋租赁居间合同需要中介公司公章吗
房屋居间合同需要盖中介公司的公章。
根据2021年生效的《民法典》第四百九十条第一款的规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
第九百六十一条规定，中介合同是中介人向委托人报告订立合同的机会或者提供订立合同的媒介服务，委托人支付报酬的合同。
二、只有合同章而没有签名有效吗
合同只加盖合同章，没有当事人签名的，依然有效。
根据《民法典》第四百九十条规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
法律、行规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第五百四十三条
当事人协商一致，可以变更合同。
第五百四十四条
当事人对合同变更的内容约定不明确的，推定为未变更。
第四百九十条第一款
当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。