法律分析：根据我国《担保法》规定，抵押权是一种担保方式，其性质是债权的担保物权，当抵押物不足以清偿债务时，抵押权人有权向债务人追偿。同时，当债务人清偿完毕债务后，抵押物已经不再需要作为担保物，抵押权人有义务解除抵押权。
法律依据：
《中华人民共和国担保法》第二十七条 抵押权人应当保管抵押物。抵押物的保管应当符合抵押合同的约定，保护抵押权人的权益，并注意维护抵押物的价值。
《中华人民共和国担保法》第三十三条 债务履行期届满，抵押权人应当将抵押物交还给债务人或者由债务人指定的人。债权人有权在抵押物交还前对抵押物进行鉴定，并在抵押物交还后向债务人追偿。
《中华人民共和国担保法》第三十四条 抵押物已经不再需要作为担保物的，抵押权人应当解除抵押权。抵押权解除后，抵押权人应当及时向有关登记机关申请抵押权的注销。
综上，借款人清偿债务后，抵押权人应当解除抵押权，将抵押物交还给债务人或者由债务人指定的人。