劳务合同到期公司不续签，应当支付劳动者经济补偿。
经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
劳动合同续签的程序：
1、发出续订劳动合同意向书
征求劳动者的意见如果用人单位需要续订劳动合同，应当在劳动合同期限届满前的一定期限内通知劳动者，征求劳动者的意见；
2、双方当事人协商一致
用人单位发出续订劳动合同的意向书后，如果劳动者不愿意续订劳动合同，劳动合同就无法续订；同样，如果劳动者提出续订劳动合同的意向后，用人单位不愿意续订劳动合同，劳动合同就无法续订。只有在双方当事人协商一致后，劳动合同才能续订；
3、签订续订劳动合同的协议书
劳动者和用人单位协商一致后，可以签订续订劳动合同协议书；
4、鉴证或者备案
经过鉴证或者备案的劳动合同续订后，需要到劳动行政主管部门办理劳动合同鉴证或者备案的手续。
综上所述，劳动合同到期，公司不愿续签的，应当支付劳动者经济补偿。
【法律依据】：
《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条
有下列情形之一的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿：
（四）用人单位依照本法第四十一条第一款规定解除劳动合同的；
（五）除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，依照本法第四十四条第一项规定终止固定期限劳动合同的；
（六）依照本法第四十四条第四项、第五项规定终止劳动合同的。
《中华人民共和国劳动合同法》第四十七条
经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。