离婚后父母子女关系不消除，离婚后父母仍有抚养义务。抚养费纠纷需要当事人到庭，不能委托律师代理。变更孩子抚养权可通过协商或诉讼方式，需符合法定条件。擅自变更抚养关系的处理方式有：有正当理由需通过起诉变更抚养权；孩子受虐待等原因可代理起诉变更抚养关系；无正当理由带走孩子需通过合法方式避免责任。
法律分析
一、抚养权诉讼是否必须当事人到庭
是的。
抚养费纠纷涉及到个人人身关系，因此这类案件属于是被告必须到庭的案件，开庭审判时被告应当参加庭审，不能委托律师全权代理。
《中华人民共和国民法典》
第一千零六十七条【父母的抚养义务和子女的赡养义务】父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
第一千零八十四条【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
二、离婚后可以变更孩子抚养权吗
实践中可以通过以下两种方式变更孩子抚养权：
第一，孩子父母双方签订变更抚养权协议，重新约定抚养费、探视权等内容，直接变更子女抚养权。
现实生活中，因变更抚养权之后要办理户口迁移，工作人员会通知说要先通过公证来变更，办理公证时，还需要提交身份证明、离婚证、孩子身份信息、变更抚养权协议书。
第二，双方无法通过协商达成一致意见是，可以通过向起诉的方式，要求变更孩子抚养权。通过诉讼变更抚养权，要符合法定变更抚养权的条件，不然会驳回诉讼请求。
另外，变更抚养权只能通过协商变更和诉讼变更，没有跟孩子一起生活的一方不能擅自变更抚养权，出现这些情况将按照具体情况分别处理。
三、擅自变更抚养关系的处理方式有如下：
（一）带走孩子有正当理由的，应该通过起诉的方式变更抚养权，由确定是否变更抚养关系。
（二）孩子因受歧视、虐待等原因，自己躲避到另一方家中，表示不愿意再跟抚养方生活，法定代理人可以代理子女起诉，要求变更子女抚养关系。
（三）带走孩子没有正当理由，经说服教育仍不送回孩子的，会对带走孩子一方采取强制措施，因此想要变更孩子抚养权，要通过合法的方式，避免被追究责任。
结语
抚养权诉讼中，被告必须亲自到庭，不能委托律师代理。根据《中华人民共和国民法典》规定，父母有抚养义务，子女有要求抚养费的权利。离婚后，父母仍有抚养、教育、保护子女的权利和义务。变更孩子抚养权可通过协商或诉讼方式，需符合法定条件。擅自变更抚养关系应避免违法行为，合法途径包括起诉、法定代理人起诉等。请合法处理变更抚养权事宜，避免责任追究。
法律依据
中华人民共和国老年益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第十三条 老年人养老以居家为基础，家庭成员应当尊重、关心和照料老年人。
中华人民共和国老年益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十四条 赡养人、扶养人不履行赡养、扶养义务的，基层群众性自治组织、老年人组织或者赡养人、扶养人所在单位应当督促其履行。
中华人民共和国老年益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十一条 老年人的婚姻自由受法律保护。子女或者其他亲属不得干涉老年人离婚、再婚及婚后的生活。
赡养人的赡养义务不因老年人的婚姻关系变化而消除。