起诉离婚由被告住所地人民管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民管辖。起诉离婚的程序如下：
1、起诉阶段。这一阶段包括以下三个程序：
（1）原告向人民递交起诉书、副本及相关的证据；
（2）人民接受原告提交的文件、材料，进行审查；
（3）经审查起诉符合法律规定、要求，作出受理决定并立案，反之则退回原告文件及材料，并告之不予受理的理由。
2、答辩阶段。
（1）人民决定立案之日起五日内将原告的起诉书副本送达被告，并告知被告作出书面答辩；
（2）被告自收到人民送达的起诉书副本之日起十五日内作出书面答辩。
3、开庭审理阶段。这一阶段进入离婚诉讼的实质性阶段，主要是审查证据，查明案情，分清是非，确认当事人的权利、义务。
起诉离婚时，应提交的材料有哪些？
1、原告方的身份证原件，审核完即归还原告；
2、双方夫妻关系的证明，一般可提供结婚证和婚姻登记机关出具的婚姻状况证明；
3、夫妻共同财产的证明，一般提交财产清单即可，具体在开庭时提交也可；
4、有子女的还应当提交子女的出生证明、户口簿；
5、如果是第二次起诉离婚，原告还要从开具判决生效单。
协议离婚和诉讼离婚的区别有哪些？
1、办理机关不同，协议离婚办理机关为婚姻登记部门，诉讼离婚办理机关为；
2、申请主体不同，协议离婚的申请主体是夫妻双方，诉讼离婚的申请主体为夫妻一方；
3、时间不同，诉讼离婚的期限为简易程序3个月，普通程序6个月，协议离婚的期限为双方经历30天的离婚冷静期后的30天内。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条
夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民提起离婚诉讼。
人民审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。