留置权实现的条件：债务人逾期未履行其债务；债权人已经合法占有债务人的财产；双方协议以留置财产折价，或者就拍卖、变卖留置财产所得的价款优先受偿的。
【法律依据】
《民法典》第四百五十三条
留置权人与债务人应当约定留置财产后的债务履行期限；没有约定或者约定不明确的，留置权人应当给债务人六十日以上履行债务的期限，但是鲜活易腐等不易保管的动产除外。债务人逾期未履行的，留置权人可以与债务人协议以留置财产折价，也可以就拍卖、变卖留置财产所得的价款优先受偿。
留置财产折价或者变卖的，应当参照市场价格。
第四百五十四条
债务人可以请求留置权人在债务履行期限届满后行使留置权；留置权人不行使的，债务人可以请求人民拍卖、变卖留置财产。