24小时不回家的可以报警。离家出走报案程序：直接到当地派出所去报案，会立案，把具体情况和说明，然后签字，回去等消息，有消息会通知。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国人民法》
第二条人民的任务是维护，维护社会治安秩序，保护公民的人身安全、人身自由和合法财产，保护公共财产，预防、制止和惩治违法犯罪活动。人民包括机关、机关、监狱、劳动教养管理机关的人民和人民、人民的司法。
第三条人民必须依靠人民的支持，保持同人民的密切联系，倾听人民的意见和建议，接受人民的监督，维护人民的利益，全心全意为人民服务。