律师解答：
可以。在我国，满足取保候审的条件可以进行取保候审，保证人缴纳保证金后犯罪嫌疑人即可暂时解除拘留。从拘留后到批捕前，都可以申请取保，审批时间是七天内。但是抢劫罪属于暴力犯罪，一般不容易办理取保候审，不过家人或者律师可以提出申请，由办案机关来决定。
【法律依据】：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条 人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由机关执行。