劳务工程欠款起诉的程序如下：
1、写好起诉书；
2、携带证据和起诉书到立案并交诉讼费；
3、审查确定受理后就会开庭审理；
4、判决；
5、执行判决。
立案相关事项：
1、立案庭在当事人履行必须的手续和交齐有关证据材料之后，在七天内，对符合立案条件的，办理立案手续；对不符合立案条件的，依法裁定不予受理；
2、立案手续后，案件由排期开庭，当事人应服从的各项工作安排，并于结案后到财务室结算诉讼费用，多退少补。人民适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民批准。人民适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。
一、民事案件关于立案开庭时间的相关依据是什么？
根据《民事诉讼法》的规定：人民收到起诉状或者口头起诉，经审查，认为符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人；认为不符合起诉条件的，应当在七日内裁定不予受理；原告对裁定不服的，可以提起上诉。
人民应当在立案之日起五日内将起诉状副本发送被告，被告在收到之日起十五日内提出答辩状。
被告提出答辩状的，人民应当在收到之日起五日内将答辩状副本发送原告。被告不提出答辩状的，不影响人民审理。
人民适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。
人民适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民批准。综上所述，民事案件立案之后多久开庭并没有一个固定的时间，但《民事诉讼法》规定的审限之内，可根据自己的业务繁忙情况及法官的排期情况进行开庭时间的安排，本文给出了依据律师实际操作经验判定的立案之后开庭时间，供当事人参考，在确定审限的前提下，当事人立案后，应耐心等待安排，同时按要求补齐相应材料。