预谋抢劫与抢劫未遂不一样。为了抢劫，准备工具、制造条件的，是抢劫罪犯罪预备。而犯罪分子已经着手实行犯罪，由于意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
【本文关联的相关法律依据】
《刑法》第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
第二十二条
为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。
对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。