一、教唆未遂成立共犯吗
成立。
教唆犯是指没有亲自实施犯罪，而是教唆他人犯罪的人，即其使没有犯罪意图的人产生犯罪意图，或者使本来已有犯罪意图的人坚定了犯罪意图并实施犯罪。但是，不是所有的教唆都是成功的，有的人虽然实施了教唆行为，但是被教唆人却并没有犯被教唆的罪。
二、法律规定
我国《刑法》第二十九条规定：“教唆他人犯罪的，应当按照他在共同犯罪中所起的作用处罚。教唆不满十八周岁的人犯罪的，应当从重处罚。如果被教唆的人没有犯被教唆的罪，对于教唆犯，可以从轻或者减轻处罚。”
第二十五条 【共同犯罪的概念】共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。
二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处;应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。