法律主观：
司法所可以调解家庭矛盾。当当事人因为家庭矛盾提起诉讼时，人民会根据具体情况，并基于双方自愿的原则，对家庭矛盾进行调解；调解不成的，开庭审理。
法律客观：
《中华人民共和国民法典》
第九十六条
人民审理民事案件，根据当事人自愿的原则，在事实清楚的基础上，分清是非，进行调解。
《中华人民共和国民法典》
第一百条
调解达成协议，人民应当制作调解书。调解书应当写明诉讼请求、案件的事实和调解结果。
调解书由审判人员、员署名，加盖人民印章，送达双方当事人。
调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。