有，法律规定的主张合同无效的诉讼时效为三年，从权利人知道或者应当知道权利被侵害时起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民不予保护，有特殊情况的，人民可以根据权利人的申请决定延长。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一百八十
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