法律主观：
如果案件事实清楚，确有 证据 证明被告没有犯罪事实的，可以当庭宣判；如果案情复杂，事实认定不清楚的，可以定期宣判。 无罪释放 是司法机关宣布在押人犯无罪并解除其被拘禁束缚的状态，恢复其人身自由。 《 刑事诉讼法 》第二百零二条 宣告判决，一律公开进行。 当庭宣告判决的，应当在五日以内将 判决书 送达当事人和提起 公诉 的人民；定期宣告判决的，应当在宣告后立即将判决书送达当事人和提起公诉的人民。判决书应当同时送达辩护人、诉讼 代理 人。
法律客观：
《国家赔偿法》第二十三条、二十四条、二十五条