（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201920999738.1 （22）申请日 2019.06.30
（71）申请人 佛山市科德林自动化精密测控科技有限公司
地址 528000 广东省佛山市顺德区杏坛镇高赞村委会二环路8号顺德智富园1栋701
（10）申请公布号 CN210361294U
（43）申请公布日 2020.04.21
（72）发明人 林幸生
（74）专利代理机构 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 肖平安
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种基于并联结构的机器人手臂
（57）摘要
本实用新型公开了一种基于并联结构的机
器人手臂，包括安装板，所述安装板的底部通过螺栓安装有减速电机，所述减速电机的底部安装有固定盘，所述固定盘的底部转动连接有转动柱，所述转动柱的底部设置有第一传动机构和第二传动机构，且第一传动机构和第二传动机构的结构相同，所述第一传动机构和第二传动机构均包括固定板，且第一传动机构和第二传动机构均通过固定板固定安装在转动柱上，所述固定板的
一侧安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的一侧设置有第一连杆。本实用新型采用并联结构的机器人，在夹持机构运动时，无积累误差，且精确度较高，具有较好的结构紧凑、刚度高和承载能力大，提高了机器人手臂的机械性能。
法律状态
法律状态公告日
2020-04-21
法律状态信息
授权
法律状态
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说明书
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