(19)中华人民共和国国家知识产权局
*CN103025630A*
(10)申请公布号 CN 103025630 A(43)申请公布日 2013.04.03
(12)发明专利申请
(21)申请号 201180032800.6(22)申请日 2011.09.05(30)优先权数据
1017496.9 2010.10.15 GB(85)PCT申请进入国家阶段日 2012.12.31
(86)PCT申请的申请数据
PCT/GB2011/001303 2011.09.05(87)PCT申请的公布数据
WO2012/049445 EN 2012.04.19(71)申请人索维克斯有限公司
地址英国威勒尔普兰顿普兰顿路2号(72)发明人马丁·亨德森
(74)专利代理机构珠海智专专利商标代理有限
公司 44262(54)发明名称
可伸缩带式输送机(57)摘要
可伸缩带式输送机包括：基座输送单元(4)，外部输送单元(10)及可选择的一个或多个中间输送单元(6,8)。外部输送单元(10)和任意中间输送单元(6,8)安装在基座输送单元上，并可以伸展方向从基座输送单元可伸缩地伸展开。外部输送单元(10)包括安装为绕大致水平的枢轴枢转的可枢转外部输送部分(12)。输送带(14)支撑在基座输送单元(4)、外部输送单元(10)和中间输送单元(6,8)上，输送带设置有沿基座输送单元(4)、外部输送单元(10)和中间输送单元(6,8)的上表面连续地延伸的输送面。可枢转外部输送部分(12)具有远离枢轴的自由端，自由端相对地面的高度可通过可枢转外部输送部分的枢转动作而调节。
代理人段淑华 刘曾剑(51)Int.Cl.
B65G 21/14(2006.01)B65G 67/08(2006.01)
权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 6 页权利要求书1页 说明书4页 附图6页按照条约第19条修改的权利要求书 1 页按照条约第19条修改的权利要求书1页
CN 103025630 ACN 103025630 A
权 利 要 求 书
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1. 可伸缩带式输送机，包括：基座输送单元、外部输送单元和可选择的一个或多个中间输送单元，所述外部输送单元和任意中间输送单元安装在所述基座输送单元上，且可以伸展方向从所述基座输送单元可伸缩地展开，所述外部输送单元包括安装为绕基本水平的枢轴枢转运动的可枢转输送部分；输送带，由所述基座输送部分、所述外部输送单元和任意中间输送单元支撑，所述输送带设置有沿所述基座输送单元、所述外部输送单元和任意中间输送单元的上表面连续地延伸的输送面，所述可枢转输送部分具有远离所述枢轴的自由端，所述自由端相对地面的高度可通过所述可枢转输送部分的枢转动作而调节。
2. 根据权利要求1所述的可伸缩带式输送机，其中所述外部输送单元可从所述可枢转输送部分嵌套在相邻的输送单元内的缩回位置可伸缩地展开。
3. 根据上述任一权利要求所述的可伸缩带式输送机，包括用于调节所述可枢转输送部分的所述枢转角度的驱动机构。
4. 根据上述任一权利要求所述的可伸缩带式输送机，其中所述可枢转输送部分可相对所述可展开的外部输送单元的所述上表面向下枢转，枢转角度范围为大约0-25º。
5. 根据上述任一权利要求所述的可伸缩带式输送机，其中所述可枢转输送部分具有的长度在1-3米的范围内，优选为1.5-2米。
6. 根据上述任一权利要求所述的可伸缩带式输送机，其中所述枢轴与所述外部输送单元的所述上表面相邻。
7. 根据上述任一权利要求所述的可伸缩带式输送机，其中所述输送带设置有沿所述可枢转输送部分的至少一部分的上表面连续地延伸的输送面。
8. 根据权利要求7所述的可伸缩带式输送机，包括在所述枢轴附近支撑所述输送带的带支撑结构。
9. 根据权利要求8所述的可伸缩带式输送机，其中所述带支撑结构包括支撑所述输送带的输送部分的第一元件和支撑所述输送带的返回部分的第二元件。
10. 根据权利要求9所述的可伸缩带式输送机，其中所述第一元件和第二元件以高于和低于所述枢轴大约等间距地设置以支撑所述输送带的所述输送部分和所述返回部分。
11. 根据上述任一权利要求所述的可伸缩带式输送机，其中所述可枢转输送部分具有自由端及邻近所述自由端的自由转动辊。
12. 根据上述任一权利要求所述的可伸缩带式输送机，其中所述外部输送单元包括内部输送部分，且所述可枢转输送部分安装在所述内部输送部分的自由端。
13. 根据上述任一权利要求所述的可伸缩带式输送机，包括在所述基座输送单元和所述外部输送单元之间的一个或多个可伸缩地展开的中间输送单元。
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说 明 书可伸缩带式输送机
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技术领域
[0001]
本发明涉及一种用于输送货物的可伸缩带式输送机。
背景技术
可伸缩带式输送机在仓库和配运中心内广泛应用，用于向送货车及从送货车搬运
货物。典型地，可伸缩带式输送机包括基座输送单元、可展开的外部输送单元及可选择的一个或多个中间输送单元，外部输送单元和该一个或多个中间输送单元在缩回时彼此嵌套在一起并可从基座输送单元可伸缩地展开。基座、外部及可选择的中间输送单元支撑在输送单元上表面上行进的输送带，用于输送放置在输送带上的货物。每个输送单元的底部都包括带返回机构，当输送机长度改变时带返回机构自动补偿以保持输送带的基本恒定的张力。
[0003] 可伸缩带式输送机通常安装在仓库的装卸口内，且设计为输送机展开时自由端位于大约高出室外地平面200cm的高度。当送货车为大型卡车时，这种高度是理想的，使车上的工人能轻松地在输送机和送货车之间搬运货物。[0004] 然而，当送货车为较小车辆如有篷货车时，对于搬运便利性来说200cm的高度太高了。在这种情况下，车上的工人在输送机和送货车之间搬运货物可能是困难的或危险的。[0005] 美国专利US5351809中描述的可伸缩带式输送机包括可调节的立式支座，其可使整个输送机绕在基座输送单元后部的枢轴向上或向下倾斜。这样可使输送机与送货车高度的变化相适应。然而，为允许向下倾斜，基座输送单元不得不支撑在相对地面升高的位置上，这对于仓库内的工人向输送机或从输运机搬运货物来说，可能是不方便的。同时，鉴于竖向调节机构使输送机高度在装卸口内变化的实际情况，竖向移动只可能在相对受限的范围内。
[0006] 美国专利US31346描述了另一种可伸缩带式输送机，可作为一个整体向上或向下倾斜，以适应不同的车辆高度。用户接口单元安装在可展开输送部分的端部，且包括可枢转地安装在滑架装置上的可调整悬臂。可展开输送部分及用户接口单元的可调整悬臂设置有的输送带，并设置有一组辊来弥合两条输送带之间的间隙。用户接口单元安装在可展开输送部分的上方，并可缩回在可展开输送部分上方，但是相对于可展开输送部分，用户接口单元不是可伸缩地缩回（即其不能嵌套在下一个输送部分内）。结果是输送机高度增加。
[0002]
发明内容
[0007] 本发明的目的是提供一种减少了上述的一个或多个缺陷的可伸缩带式输送机。[0008] 根据本发明提供了一种可伸缩带式输送机，包括：基座输送单元，外部输送单元及可选择的一个或多个中间输送单元，其中外部输送单元和任意中间输送单元安装在基座输送单元上，并可以伸展方向从基座输送单元可伸缩地展开，外部输送单元包括安装为绕大致水平的枢轴枢转的可枢转外部输送部分；输送带，支撑在基座输送单元、外部输送单元和
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任意中间输送单元上，输送带设置有沿基座输送单元、外部输送单元和任意中间输送单元的上表面连续地延伸的输送面，所述可枢转外部输送部分具有远离所述枢轴的自由端，自由端相对地面的高度可通过可枢转外部输送部分的枢转动作而调节。
[0009] 可枢转输送部分可被调节以提供适应送货车高度的可变装卸高度，以向车上或从车上搬运货物。无需对可伸缩带式输送机进行其他改变，可伸缩带式输送机穿过装卸口延伸的高度不受影响。[0010] 有利地，外部输送单元可伸缩地从缩回位置展开，在缩回位置时可枢转输送部分嵌套在邻接的输送单元内。这样避免了输送机总高度的任何增加。
[0011] 可伸缩带式输送机可包括用于调节可枢转输送部分枢转角度的驱动机构。[0012] 优选地，可枢转输送部分相对可展开的外部输送单元的上表面向下枢转，枢转角度范围为大约0-25 º。可替代地，可枢转输送部分可设置为向上枢转和/或向下枢转超过25 º的角度。
[0013] 可枢转输送部分优选地具有的长度在1-3米的范围内，优选为1.5-2米。[0014] 枢轴优选地与外部输送单元的上表面相邻，以减小可枢转外部输送部分枢转时形成在内部和外部输送部分之间的间隙。[0015] 有利地，输送带设置有沿可枢转输送部分的至少一部分的上表面连续地延伸的输送面。因此从基座输送单元至可枢转输送部分，输送带以没有任何间断连续运转的方式延伸。这样确保沿带式输送机的全程货物受控制地移动。
[0016] 可伸缩带式输送机可包括在枢轴附近支撑输送带的带支撑结构。带支撑结构优选地包括支撑输送带输送部分的第一元件和支撑输送带返回部分的第二元件。第一元件和第二元件优选地以高于和低于枢轴大约等间距地设置，以支撑输送带的输送及返回部分，使得在可枢转输送部分枢转期间，输送带的张力不会显著变化。
[0017] 可枢转输送部分可具有自由端及邻近自由端的自由转动辊，使得车上的工人可向输送机或从输送机搬运货物。
[0018] 外部输送单元可包括内部输送部分，其中可枢转输送部分安装在内部输送部分的自由端上。
[0019] 可伸缩带式输送机可包括在基座输送单元和外部输送单元之间的一个或多个可展开的中间输送单元。附图说明
[0020]
本发明的实施例将以示例的方式参照附图加以描述，其中：图1是可伸缩带式输送机的外部输送单元的正等测视图，其中输送带已除去，外部输送单元包括内部输送部分和外部可枢转输送部分；
图2是外部输送单元的正等测视图，示出了在向下枢转状态的可枢转输送部分；图3是外部输送单元的正等测视图，为显示内部和外部输送部分的内部构件，去除了部分外壳；
图4是图3中所示机构的局部放大图；
图5是示出了完整的可伸缩带式输送机展开状态的侧剖视图；
图6是示出可枢转输送部分为向下枢转状态的可伸缩带式输送机的侧剖视图；
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图7是示出在缩回状态的可伸缩带式输送机的侧剖视图；图8是示出安装在装卸口内的可伸缩带式输送机的侧剖视图，其中输送机显示为在缩回、展开及展开/枢转状态，并伴有送货车。具体实施方式
[0021] 首先参见图5至图7，在本示例中，可伸缩带式输送机2包括基座输送单元4、第一和第二中间输送单元6、8，及外部输送单元10。外部输送单元10包括内部输送部分11和可枢转地安装在内部输送部分11自由端的外部可枢转输送部分12。[0022] 中间输送单元6、8和外部输送单元10以相互彼此关联并与基座输送单元4关联的方式可伸缩地安装，使得它们可从基座输送单元以伸展方向A向外展开，如图5和图6所示。在这种展开状态，中间输送单元6、8和外部输送单元10作为悬臂由基座输送单元4支撑。
[0023] 如图7所示，中间及外部输送单元6、8、10还可伸缩地缩回，使得在缩回状态时中间和外部输送单元6、8、10覆盖在基座输送单元4之上，每个输送单元嵌套在下一个邻接的内部的输送单元内。因此当输送机缩回时，外部输送单元10的内部输送部分11和可枢转输送部分12，可覆盖并容纳在基座输送单元4和中间输送单元6、8内，内部和外部输送部分11、12的总长度可稍小于基座输送单元4的长度。[0024] 中间输送单元6、8和外部输送单元10由支撑机构支撑，使得当需要时，这些输送单元相对基座输送单元4可伸缩地展开和缩回。任意适当的伸缩式支撑机构都可应用。例如支撑机构可为包括在相邻的输送单元的轨道内运转的成组的轮，如美国专利US3835980 (Brooks, Jnr)所述，其公开的内容通过参考而纳入本文。当缩回时，伸缩式支撑机构使中间输送单元6、8和外部输送单元10可容纳在基座输送单元4的高度和宽度范围内。[0025] 驱动机构（未示出）设置为使可伸缩带式输送机展开及缩回。同样，任意适当的驱动机构都可应用。例如，驱动机构可由一组链轮齿驱动的驱动链组成，如美国专利US3835980 (Brooks, Jnr)所述。[0026] 输送带14由基座、中间及外部输送单元4、6、8、10支撑，用于沿输送机输送货物。输送带14包含连续环，且包括由输送单元4、6、8、10的上表面支撑的输送部分14a，和以相反的方向通过输送单元下部的返回部分14b。输送带14绕过多个引导辊16，在可伸缩带式输送机展开和缩回时，引导辊16引导输送带并使输送带保持基本恒定的张力。任意适当的带引导机构都可应用。例如带引导机构可为基本如美国专利US3835980 (Brooks, Jnr)中所述。可反向驱动的引导电机18设置为向前或向后驱动输送带14，以向送货车或从送货车输送货物。
[0027] 外部输送单元10的内部输送部分11和可枢转输送部分12在图1至图4中更详细地示出。内部输送部分11和可枢转输送部分12中每个都包括支撑输送带14输送部分的上支撑面20（基座输送单元4和中间输送单元6、8也包括支撑输送带输送部分的支撑面）。在图1至图4中都省略了输送带14，使得内部及可枢转输送部分11、12的位于输送带下方的零件可被看到。
[0028] 可枢转输送部分12包括用于输送带的引导辊161，引导辊161距可枢转输送部分12的自由端有一小段距离。输送带绕过确定了输送带最大外向范围的辊161。若干自由转
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动的辊22和滑板24设置在引导辊161与可枢转输送部分12的自由端之间，使得工人可容易地从输送带及向输送带搬运货物。用于控制可伸缩带式输送机运行的控制面板26设置在可枢转输送部分12的自由端。
[0029] 可枢转输送部分12通过枢轴接头28的方式与内部输送部分11的外端（或末端）连接。枢轴接头28的枢轴X基本是水平的并与伸展方向A垂直，且位于内部和可枢转输送部分11、12的上支撑面20邻近但稍低于上支撑面20。可枢转输送部分12能够绕这个枢轴X在图1所示的水平位置和图2所示的向下倾斜的位置之间枢转。相对水平线向下测量的枢转角度θ，典型地可在0-25°的范围内调整。然而，另一种可能是设置可枢转输送部分12向上枢转和/或向下枢转超过25°。
[0030] 用于调整枢转角度θ的枢转驱动机构在图4中更详细地示出。驱动机构包括相连接的一对电机驱动的推杆30，推杆在内部输送部分11下部的第一横梁32和可枢转输送部分12下部的第二横梁34之间动作。当推杆30伸出及缩回时，它们致使可枢转输送部分12绕枢轴X枢转。可以理解的是，当需要时，可用替代的驱动机构替换电机驱动的推杆。[0031] 枢轴机构还包括当输送带14通过枢轴接头时用于支撑和引导输送带14的带支撑结构。这种带支撑结构包括安装为与枢轴X同心的第一引导辊36，安装在可枢转输送部分12内且在第一引导辊36正下方的第二引导辊38，及安装在内部输送部分11内的第三引导辊40。当输送带14通过内部和可枢转输送部分11、12的上表面20时，第一引导辊36接合并支撑输送带14的输送部分的下侧。第二和第三引导辊接合并支撑通过内部和外部输送部分11、12下部的输送带的返回部分。这三个引导辊36、38、40确保输送带的输送和返回部分大约等距离地在枢轴X的上方和下方通过，从而输送带的张力基本不受可枢转输送部分12枢转运动的影响。
[0032] 可伸缩带式输送机的应用如图8所示。在本示例中，可伸缩带式输送机2位于仓库42内邻近装卸口44的位置，仓库42的内部地平面46通常比外部地平面48高，典型地约高120cm。这样使送货车50可向上翻转至装卸口44，以装载或卸载货物。可替代地，输送机2可支撑在高于地平面的机座上，例如当仓库内的地平面较低时。[0033] 可伸缩带式输送机2通常安装为使得基座、中间和外部输送单元4、6、8、10的上支撑面20位于高于外部地平面48约200cm的高度，这对于卡车和其他大型送货车辆来说是理想的搬运高度，其货厢的底面典型地在高于地平面约120-125cm的高度。[0034] 对于小型送货车如图8所示的有篷货车50，货厢的底面通常低得多，例如典型地在约58cm的高度。在这种情况下，200cm的搬运高度将会太高了。然而，通过向下枢转可枢转输送部分12，可减小搬运高度。例如，在本示例中，可枢转外部输送部分12具有180cm的长度，且可向下枢转25°的枢转角度，其可减小76cm的搬运高度，至高于地平面约124cm。这使装载及卸载送货车的工作更容易且更安全。
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1.可伸缩带式输送机，包括：基座输送单元、外部输送单元和可选择的一个或多个中间输送单元，所述外部输送单元和任意中间输送单元安装在所述基座输送单元上，且可以伸展方向从所述基座输送单元可伸缩地展开，所述外部输送单元包括安装为绕基本水平的枢轴枢转运动的可枢转输送部分；输送带，由所述基座输送部分、所述外部输送单元和任意中间输送单元支撑，所述输送带设置有沿所述基座输送单元、所述外部输送单元和任意中间输送单元的上表面连续地延伸的输送面，所述可枢转输送部分具有远离所述枢轴的自由端，所述自由端相对地面的高度可通过所述可枢转输送部分的枢转动作而调节，其中所述外部输送单元可从所述可枢转输送部分嵌套在相邻的输送单元内的缩回位置可伸缩地展开。
2.根据权利要求1所述的可伸缩带式输送机，包括用于调节所述可枢转输送部分的所述枢转角度的驱动机构。
3.根据上述任一权利要求所述的可伸缩带式输送机，其中所述可枢转输送部分可相对所述可展开的外部输送单元的所述上表面向下枢转，枢转角度范围为大约0-25º。
4.根据上述任一权利要求所述的可伸缩带式输送机，其中所述可枢转输送部分具有的长度在1-3米的范围内，优选为1.5-2米。
5.根据上述任一权利要求所述的可伸缩带式输送机，其中所述枢轴与所述外部输送单元的所述上表面相邻。
6.根据上述任一权利要求所述的可伸缩带式输送机，其中所述输送带设置有沿所述可枢转输送部分的至少一部分的上表面连续地延伸的输送面。
7.根据权利要求6所述的可伸缩带式输送机，包括在所述枢轴附近支撑所述输送带的带支撑结构。
8.根据权利要求7所述的可伸缩带式输送机，其中所述带支撑结构包括支撑所述输送带的输送部分的第一元件和支撑所述输送带的返回部分的第二元件。
9.根据权利要求8所述的可伸缩带式输送机，其中所述第一元件和第二元件以高于和低于所述枢轴大约等间距地设置以支撑所述输送带的所述输送部分和所述返回部分。
10.根据上述任一权利要求所述的可伸缩带式输送机，其中所述可枢转输送部分具有自由端及邻近所述自由端的自由转动辊。
11.根据上述任一权利要求所述的可伸缩带式输送机，其中所述外部输送单元包括内部输送部分，且所述可枢转输送部分安装在所述内部输送部分的自由端，所述输送带设置有沿所述内部输送部分和所述可枢转输送部分的上表面连续延伸的输送面。
12.根据上述任一权利要求所述的可伸缩带式输送机，包括在所述基座输送单元和所述外部输送单元之间的一个或多个可伸缩地展开的中间输送单元。
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