（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201810449944.5 （22）申请日 2018.05.11 （71）申请人 南京航空航天大学
地址 211106 江苏省南京市江宁区将军大道29号
（10）申请公布号 CN108632831A
（43）申请公布日 2018.10.09
（72）发明人 吴启晖;陈佳馨;吴盛君;季瑶 （74）专利代理机构 南京钟山专利代理有限公司
代理人 戴朝荣
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种基于动态航迹的无人机群频谱资源分配方法
（57）摘要
本发明提供了一种基于动态航迹的无人机
群频谱资源分配方法，其考虑有N个无人机群按照给定航迹对一个特定任务区域进行侦察，并实时进行群内通信，通过对无人机群频谱的合理分配，实现网络通信效用最大化的目标；并包括以下步骤：将基于干扰消除的无人机群实时频谱分配问题建模为势能博弈模型，博弈参与者即为参与侦察任务的N个无人机群；定义各无人机群行动集为它所能选择的频谱资源，并根据其余无人
机群距该无人机群的距离将其他机群划分为邻居无人机群和非邻居无人机群，获得网络效用及无人机群的通信效用，进而定义无人机群的效用函数；利用基于信道保持的并行最优反应算法对势能博弈求解，使各机群接入最佳信道进行群内通信。
法律状态
法律状态公告日2018-10-09 2018-10-09 2018-11-02
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
法律状态
公开 公开
实质审查的生效
权利要求说明书
一种基于动态航迹的无人机群频谱资源分配方法的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
一种基于动态航迹的无人机群频谱资源分配方法的说明书内容是....请下载后查看