编 号：SJG11-017 版本号：00 GRACE-05变频门机安装调试手册 编 制 陈志鑫 校 对 李吴达 标准化 吴文杰 审 定 尹 政 批 准 张 研 广州广日电梯工业 2011年12月说明:本调试手册所列的全数内容仅适用于利用GRACE系列门机变频器的变频门机系统。 一、变频门机组成 采纳一体化专用门机变频器拖动永磁同步电机,电机内置绝对值编码器,电机输出轴端无减速装置,借助同步带直接拖动门机的机械部件(门臂)完成开关门动作。 注:旁开、中分四扇变频门机,快门扇由同步带通过门支臂拖动,慢门扇由快门扇通过钢丝绳导向动滑轮结构原理带动。 二、工作原理 当变频门机的变频门机操纵器接收到电梯操纵系统发出的开门、关门指令时,操纵电机作正反转动。门机运行曲线由门机变频器采纳距离操纵而自动生成,门机在出厂前已经对永磁同步电机磁极角进行了整定并将门宽参数写入变频器,可是由于现场安装情形不同，需要在现场进行门宽自学习和电机磁极角自学习,以后再上电运行。开、关门到位时,开关门到位信号由装在主门开门终端和关门终端的磁感应开关输入到门机变频器J5的X3、X4, 经门机变频器处置由输出端Y1A、Y2A输出开关门到位信号给机房操纵柜主控微机。 变频门机原理图如下: 三、门机调试前(机械、电气)的确认 中分两扇变频门机的安装 3.1.1将门机与轿架支柱联接,确认门导轨顶部距轿门地坎面的尺寸为2220mm,门导轨的水平度在全长应操纵在1mm之内; 3.1.2安装左右轿门扇,确认左右轿门扇与前壁、操纵壁的间隙为5±1mm,左右轿门扇与轿门地坎的间隙为5±1mm,左右轿门扇的平面度应不大于1mm,左右轿门扇的高度差应不大于2mm; 3.1.3安装左右轿门扇的安装触板,确认开门状态时,平安触板顶面要凸门扇30±1mm;确认关门状态时,其中单个平安触板与右轿门扇顶面凹入34±1mm;两个平安触板不得相碰,其右轿门扇上的平安触板与门机上的平安触板提起装置配合动作,使得其平安触板能提升动作; 3.1.4将每一个平安触板的电缆穿入电缆拖链内,接入轿顶操纵箱; 3.1.5将轿门门锁电线串联在门锁平安回路上; 3.1.6确认门闭合中心与开门宽度中心是不是一致;出厂前已测定,不需调整;假设不一致,可通过调整门臂A上的压板,松开同步带,拖动左右轿门扇到门闭合中心与开门宽度中心一致,再拧紧螺栓压住同步带;同时应调整关门限位螺钉A、B; 3.1.7手拖动左右轿门扇,确信左右轿门扇的距离为开门宽度OP+32mm;假设超过或还没达到,可通过调整开门限位螺钉; 3.1.8出厂前已对开、关门限位传感器开关、平安开关、轿门自闭装置和同步带的张力设置好,故现场不需作调整,如有需要均按门机上贴的标签要求。 旁开两扇变频门机的安装 3.2.1将门机与轿架支柱联接,确认门导轨顶部距轿门地坎面的尺寸(按随机文件里轿架总装图),门导轨的水平度在全长应操纵在1mm之内; 3.2.2安装快门扇,确认快门扇与门旁立柱的间隙为6±1mm,快门扇与轿门地坎的间隙为6±1mm; 3.2.3确认快门扇关门位置与开门宽度位置的关系应按图示要求,同时检查门机支臂与关门限位螺钉是不是已贴紧或有门隙存在,平安开关(即证明快门扇已到正确位置)是不是插接靠得住等;门隙超过2mm,最好对门机整体的安装按如实际情形向左或右移动,排除间隙并保证按以下图要求; 3.2.4安装慢门扇,确认慢门扇与操纵壁的间隙为6±1mm,慢门扇与轿门地坎的间隙为6±1mm;快、慢门扇的间隙为6±1mm,高度差应不大于2mm; 3.2.5确认慢门扇关门位置与快门扇、开门宽度相对应的关系,应按图示要求;同时检查平安开关(即证明慢门扇已到正确位置)是不是插接靠得住等;可通过钢丝绳压板调整快、慢门扇的位置及平安开关; 3.2.6确认快、慢门扇开启后,两两门扇是错开,不是平齐端面;见以下图示; 3.2.7将平安触板(或光幕)安装在快门扇;电缆过穿入电缆拖链内,接入轿顶操纵箱; 3.2.8将平安开关的电缆串联在门锁平安回路上; 3.2.9对开门宽度超过1200mm时,门系合装置需现场安装在快门扇上,对门系合装置的调整应按安装手册操作; 3.2.10改换同步带时,按门机上标签调整张力;调整钢丝绳的张力应按电梯安装手册操作; 3.2.11平安开关插入深度的调整、到位传感器开关的调整均按门机上标签要求。 中分四扇变频门机的安装 3.3.1将门机与轿架支柱联接,确认门导轨顶部距轿门地坎面的尺寸(按随机文件里轿架总装图),门导轨的水平度在全长应操纵在1mm之内; 3.3.2安装左、右快门扇,确认左、右快门扇与前壁、操纵壁的间隙为6±1mm,左、右快门扇与轿门地坎的间隙为6±1mm,左、右快门扇的平面度应不大于1mm,左、右快门扇的高度差应不大于2mm; 3.3.3安装左、右快门扇的安装触板,确认开门状态时,平安触板顶面要凸门扇30±1mm;确认关门状态时,其中单个平安触板与右轿门扇顶面凹入34±1mm;两个平安触板不得相碰,其右快门扇上的平安触板与门机上的平安触板提起装置配合动作,使得其平安触板能提升动作; 3.3.4确认门闭合中心与开门宽度中心是不是一致;同时检查门机支臂与关门限位螺钉是不是已贴紧或有门隙存在,平安开关(即证明左、右快门扇已到正确位置)是不是插接靠得住等;门隙超过2mm,最好对门机整体的安装按如实际情形向左或右移动,保证门闭合中心与开门宽度一致,不建议调整左、右快门扇的位置,因出厂前已调整完毕,一旦调整,慢门扇也应作调整; 3.3.5安装慢门扇,确认慢门扇与操纵壁的间隙为6±1mm,慢门扇与轿门地坎的间隙为6±1mm;快、慢门扇的间隙为6±1mm,高度差应不大于2mm; 3.3.6确认慢门扇关门位置与快门扇、开门宽度相对应的关系,应按以下图要求;同时检查平安开关(即证明慢门扇已到正确位置)是不是插接靠得住等;可通过钢丝绳压板调整快、慢门扇的位置及平安开关; 3.3.7确认快、慢门扇开启后,两两门扇是错开,不是平齐端面;见以下图示; 3.3.8将平安触板(或光幕)安装在快门扇;电缆过穿入电缆拖链内,接入轿顶操纵箱; 3.3.9将平安开关的电缆串联在门锁平安回路上; 3.3.10将门系合装置安装在左快门扇上,对门系合装置的调整应按安装手册操作。 3.3.11改换同步带时,按门机上标签调整张力;调整钢丝绳的张力应按电梯安装手册操作。 3.2.12平安开关插入深度的调整、到位传感器开关的调整均按门机上标签要求; 调试前电气的确认 3.4.1确认门机机械运动部份无卡阻,运行平稳; 3.4.2确信轿顶箱门机空气开关是不是在断开位置,检查轿顶箱闸刀开关上桩输入电压AC220V是不是正确; 3.4.3检查与变频器连接的电线是不是接好; 注意:通电前必然要检查强电与变频器的接线是不是正确:220V电源是不是接在变频器的L、N端子上;电机与变频器的接线是不是牢固,电机 U、V、W与门机变频器端子排U、V、W对应接线;平安触板接线接到轿顶电气箱。 3.4.4插上D7将轿顶电气箱与门机变频器连接好。 3.5.1门宽自学习； 3.5.2上电调试; 3.5.3该门机板只需进行门机角度自学习与门宽自学习以后，大体就能够够够利用，不需要再更改其他参数，假设是运行确实不睬想再微调其他参数，相关参数表 注意:调整参数时轿门必需处于关闭状态下。 电子板驱动接口说明 接地孔24V 电源CN4CN5CN6CN7CN8接地孔J2电机三相输出J6编码器输入接口J5信号输入接口J4信号输出接口J3信号输出接口接地孔CN2看门狗复位按键J1信号接地孔输出接口 电子板接口示用意1、 主回路接口 123J1端子信号 L1 PE L2 U V W 123J2 备注 AC220V±15% / AC220V±15% 种类 标识 J1-1 信号名 AC220V输入 大地 AC220V输入 端子功能说明 接AC220V电源 / 接AC220V电源 接电机U相 主回路输入 J1-2 J1-3 J2-1 主回路输出 J2-2 J2-3 电机三相电源 接电机V相 接电机W相 / 2、 输入输出信号接口 种类 标识 J5-8 J5-7 输入信号 J5-6 J5-5 J5-4 J5-3 J5-2 J5-1 J3-1 J3-2 J3-3 输出信号 J3-4 J3-5 J3-6 J4-1 J4-2 J4-3 端子信号 信号名 LP X6 X5 X4 X3 X2 X1 PWR YCOM Y1A Y2A Y3A Y3B Y3COM Y4COM Y4A Y4B 高低有效选择 预留 预留 关门到位 开门到位 关门指令 开门指令 电源正端输入 Y1A、Y2A到位公共端 开门到位（常闭点） 公共点接阴极，断开有效 关门到位（常闭点） 触板短接（常开点） 触板短接（常闭点） 触板短接公共端 堵转输出公共端 堵转输出（常开点） 堵转输出（常闭点） 1A/24VDC 0.5A/125VAC 开门到一定位置断开 关门到同一位置闭合 端子功能说明 备注 LP和X1、X2形成回路，高低有效可以选择 X1X2低有效时 LP 接PWR X1X2高有效时 LP接地 到位输入0V 到位输入0V / / ＋24V电源正端 / 1A/24VDC 0.5A/125VAC +24V±15% 1A/24VDC 0.5A/125VAC 3、 磁编码器接口 种类 磁编码器接口 标识 J6-1 J6-2 J6-3 J6-4 J6-5 J6-6 J6-7 J6-8 J6-9 信号名 +5V DO+ CS+ CLK+ 悬空 +5V电源地 DO- CS- CLK- 4、 部+24V电源输出接口（预留） 种类 标识 端子信号 +24 GND 信号名 输出电源24V 输出电源地 端子功能说明 预留 预留 备注 +24V、200mA 可用作外部24V输入 输出电源 J7-1 J7-2 5、 扩展功能端口 端口编号 CN4 端口名称及功能说明 门宽自学习跳针 备注 在插上CN4的同时，需要修改F212为1，才开始门宽自学习，F212被修改后不保存，重新上电后会恢复为0 CN5 CN6 CN7 CN8 磁极角自学习跳针 JZ3门型选择 左右旁开选择 自动演示模式 CN5上插跳线帽后，再给门机板上电，进入磁极角自学习 JZ3闭合：旁开门 JZ3断开：中分门 插跳线帽CN8，F213=2，F214=3 6、 控制板上其它端口 端口编号 CN9 CN10 端口名称及功能说明 串行通信接口 CAN通信 备注 CN2 看门狗复位控制 附注： 1）、操纵板上的CN2跳针在门机电子板上电前，必需加跳线帽。 2）、调试与操作指引 当门机确认机械部份安装完毕，电气各接口接线正确后，第一要设置电机磁极角和进行门宽自学习， 然后才能应用。第一说明一下参数的查询与设置，然后将别离介绍如何设置磁极角及门宽自学习。 7、 参数的查询与设置 操纵板上的操作面板和状态显示单元，由四个按键和四个数码管组成，如下图。按键的功能概念见表 F0主标号0子标号0 { 按键、数码管示用意 操作面板的按键功能表 按键 RET SHIFT INC SET 名称 返回键 移位键 递增键 确认键 功能 在查询或修改参数时，返回上一步操作 在设定参数时，可以选择设置数据的修改位；在运行过程中可以切换显示不同的参数 递增已选中的修改位数据 在查询或修改参数时，进入下一步操作 （1）功能码参数的分类 GRACE05同步门机驱动系统的功能码共分3组： 故障码显示参数功能码组（F100~F129） 门系统操纵参数（F200~F214） 故障监视参数功能码组（F300~F319） 开门曲线参数 （F400~F408） 关门曲线参数 （F500~F508） 矢量操纵参数 （F600~F610） （2）功能码参数的查询 功能码参数的查询能够通过操作面板进行，下面以查询门宽数据（F204）为例，介绍一下参数查询的具体流程。 a) 按SET确认键，进入操作面板操作，设置功能码主标号。 操作面板上的数码显示管将显示功能码F000，而且数码管2为闪烁状态（即0闪烁，从左到右数，闪烁代表数值能够修改）。 b) 按INC递增键，调整参数值，直至需要的值（按INC键调到2），此时数码管显示为F200； c) 按SET键，跳转到设置功能码子标号。 此时，数码管3、4均为闪烁状态（即00闪烁）。 d) 按INC键，直至调整到需要的参数值（按INC键把00调到04），此时数码管值显示为F204； e) 按SET键，跳转到显示功能码的对应参数值（即显示F204的参数值）。 f) 按RET键，直到退出操作面板操作。 （3）功能码参数的设置 功能码参数的设置能够通过操作面板进行，必需先输入密码，方可进行参数的设置及保留，密码输入参数为F000，初始密码设置为“1234”，假设要更改此密码，必需输入更高权限的密码F013方可更改，下面以输入F000为例，介绍一下参数设置的步骤： 按SET键，进入操作面板操作，操作面板上的数码显示管将显示功能码F000，而且数码管2为闪烁状态（即左二的“0”闪烁） a）按SET键，跳转到设置功能码子标号。此刻，数码管3、4均为闪烁状态（即“00”闪烁）。 b）按SET键，显示功能码的对应的四位密码位“8888”。 c）按SHIFT移位键（按一次，数码管闪烁位移动一名），将闪烁位移到需要修改的位的位置，按INC键，闪烁位的值增加“1”，设置四位密码值为“1234” e）按SET键，保留参数。 f）按RET键，直到退出操作面板操作。 g）此刻就能够够够依照以上步骤设置其他参数了。 8、 磁极角设置 电机出厂后，电机上都标有磁极角大小，由于门机电子板出厂时的磁极角默以为零（功能参数表F203的数值），需要把电机上的磁极角输入到门机电子板中，下面以将磁极初始角从0度调到度（即F203由0改成）为例，介绍一下F203参数设置的步骤，先把F211设为1。 a) 按SW4键，进入操作面板操作，设置功能码主标号。 操作面板上的数码显示管将显示功能码F000，而且数码管2为闪烁状态（即左二“0”闪烁），按INC键，调整参数值到F200 b) 按SW4键，跳转到设置功能码子标号。此刻，数码管3、4均为闪烁状态（即00闪烁）。 c) 按SW3键（按一次，数值增加1），直至调整到需要的参数值（按INC键把00调到03），此刻数码管显示为F203； d) 按SW4键，显示功能码的对应的磁极角值（，磁极角默以为）。 e) 按SW2移位键（按一次，数码管闪烁位移动一名），将闪烁位移到需要修改的位的位置，能够看出与的第3位与第4位不同，将闪烁位第一移动到第3位。 f) 按SW3键，将第3位数值调整到8，此刻数码管显示为。 重复步骤e、f，把第4位改成2，此刻数码管显示。 g) 按SW4键，保留参数。 h) 按SW1键，直到退出操作面板操作。 i) 设置磁极角后，必需对门机从头上电。 9、 门宽自学习 在设置完磁极角后，门机操纵板需要对门宽进行自学习，步骤如下： a)第一确信各输入输出端口接线无误； b)将操纵板上CN4跳针插上跳线帽（CN4位置 参照上图2 电子板接口示用意）； c)接通门机电源，修改F212为1； d)等待门机完成一次慢速开关门以后，查看门宽数据（功能码参数F204里是不是有门宽数据）； e)门宽自学习完成； f)断掉门机电源，拔下CN4上跳线帽。 10、 磁极角自学习 关闭电源，CN5上插跳线帽后，再给门机板上电，自动进入磁极角自学习，待磁极角自学习完成以后，断电，拔出CN5跳线帽，从头上电，运行门机。 11、 参数初始化 按RET & SET再上电可使参数恢复到默许值。 12、 功能参数表 功能表“更改”栏中： “O”表示该参数运行中能够更改； “×”表示运行中不能够更改； “*”表示实际检测或固定参数，不能够更改； 0） 系统信息参数 功能码 名称 设定范围 参数设置密码 0000～9999 电机额定功率 0～200W 电机额定电压 0～220V 电机额定电流 0.10A～9.90A 电机额定频率 ～ 电机额定转速 1～9999rmp 0：增量式带UVW 编码器类型 1：增量式不带UVW 最小单位 1 1W 1V 0.01A 1rmp 1 出厂设置 1234 65W 138V 195rmp 2 更改 ○ * * * * * * 2：磁编码器 编码器分辨率 控制软件版本 Year_month Day_hour Minute_second 累计开关门次数 高级权限密码 3：无编码器 增量式编码器是线数，磁编码器为每圈的分辨率 ～ 1～9912 100～3123 0～5959 0000～9999 1 1 1 1 百次 1 4096 0 对外不开放 * * * * * * ○ 1） 故障记录参数 功能码 名称 最后一次故障类型 倒数第二次故障类型 倒数第三次故障类型 倒数第四次故障类型 倒数第五次故障类型 倒数第六次故障类型 倒数第七次故障类型 倒数第八次故障类型 倒数第九次故障类型 倒数第十次故障类型 最后一次故障时刻母线电压 最后一次故障时刻输出电流 最后一次故障时刻运行频率 最后一次故障时刻输入端子状态 最后一次故障时刻输出端子状态 倒数第二次故障时刻母线电压 倒数第二次故障时刻输出电流 倒数第二次故障时刻运行频率 倒数第二次故障时刻输入端子状态 倒数第二次故障时刻输出端子状态 倒数第三次故障时刻母线电压 倒数第三次故障时刻输出电流 倒数第三次故障时刻运行频率 倒数第三次故障时刻输入端子状态 倒数第三次故障时刻输出端子状态 倒数第四次故障时刻母线电压 倒数第四次故障时刻输出电流 倒数第四次故障时刻运行频率 倒数第四次故障时刻输入端子状态 倒数第四次故障时刻输出端子状态 设定范围 0～999V ～99.99A ～ 1：高电平输入 0：低电平输入 1：高电平输出 0：低电平输出 0～999V ～99.99A ～ 1：高电平输入 0：低电平输入 1：高电平输出 0：低电平输出 0～999V ～99.99A ～ 1：高电平输入 0：低电平输入 1：高电平输出 0：低电平输出 0～999V ～99.99A ～ 1：高电平输入 0：低电平输入 1：高电平输出 0：低电平输出 最小单位 1V 0.01A 1 1 1V 0.01A 1 1 1V 0.01A 1 1 1V 0.01A 1 1 出厂设置 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 更改 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 2） 门系统操纵参数 功能名称 码 设定范围 0：门当前位置（脉冲数） 1：运行频率(Hz) 2：给定频率(Hz) 3：输出力矩(Nm) 4：母线电压(V) 5：输出电压(V) 6：开关门所耗时间(Minute) 7：上电后开关门运行次数 注：所选定的各个监视量，在运行过程中均可显示，并通过设定相应的值可切换显示 1：开关门高速曲线 2：开关门低速曲线 0～200 ～ 0～9999 离开门到位端的脉冲数 离关门到位端的脉冲数 ～(*额定转矩) ～(*额定转矩) ～(*额定转矩) ～(*额定转矩) 0：禁止； 1：使能 0：禁止； 1：使能 请勿设置，以免引发安全事故 请勿设置，以免引发安全事故 最小单位 出厂设置 更改 LED运行显示参数选择 1 7 ○ 曲线选择 屏蔽触板距离 磁极初始角 门宽数据 开门换速位置设定 关门换速位置设定 关门到位保持力矩（平层区无关门信号时） 关门到位保持力矩（非平层区有关门信号时） 开门到位保持力矩 故障停止状态保持力矩 磁极角修改使能位 门宽自学习使能位 保留（调试使用） 保留（调试使用） 1 1mm 1mm 1 1 1 1 1 50 0 0 2700 4500 0 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 3） 故障检测操纵参数 功能码 名称 过流保护系数 母线过压检测阈值 母线欠压检测阈值 缺相检测时间 速度异常阈值 皮带打滑检测距离 电机过载保护系数 电机过载保护时间 过流保护使能 过压保护使能 欠压保护使能 过载保护使能 编码器故障使能 开关门信号同时有效故障使能 皮带打滑故障使能 极限开关故障使能 功率模块保护使能 设定范围 (0～*电机额定电流 0～999 0～999 0～ 0～ ～(*门宽值) 0～(电机额定电流的倍数) 0～(分钟) 0～1(0表示屏蔽该故障码) 0～1(0表示屏蔽该故障码) 0～1(0表示屏蔽该故障码) 0～1(0表示屏蔽该故障码) 0～1(0表示屏蔽该故障码) 0～1(0表示屏蔽该故障码) 0～1(0表示屏蔽该故障码) 0～1(0表示屏蔽该故障码) 0～1(0表示屏蔽该故障码) 最小单位 1V 1V 1 1 1 1 1 1 1 1 1 出厂设置 2 176 1 1 1 1 1 1 1 1 1 更改 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 缺相保护使能 速度异常保护使能 EEPROM故障使能 0～1(0表示屏蔽该故障码) 0～1(0表示屏蔽该故障码) 0～1(0表示屏蔽该故障码) 1 1 1 1 1 1 ○ ○ ○ 4） 开门曲线参数 功能码 名称 开门启动加速时间 开门启动低速设定 开门启动低速保持时间 开门频率设定 开门加速时间 开门加速S曲线上升段时间 开门减速时间 开门减速S曲线下降段时间 开门结束低速设定 5） 关门曲线参数 功能码 名称 关门启动加速时间 关门启动低速设定 关门启动低速保持时间 关门频率设定 关门加速时间 关门加速S曲线上升段时间 关门减速时间 关门减速S曲线下降段时间 关门结束低速 6） 矢量操纵参数 功能码 名称 开门低速段比例参数 开门低速段积分参数 开门高速段比例参数 开门高速段积分参数 关门低速段比例参数 关门低速段积分参数 关门高速段比例参数 关门高速段积分参数 高低速切换频率 开门过程中输出参数 关门过程中输出参数 设定范围 ～ ～（*额定频率） ～ ～（*额定频率） ～ ～(*加速时间) ～ ～(*减速时间) ～（*额定频率） 最小单位 出厂设置 更改 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 设定范围 ～ ～（*额定频率） ～ ～（*额定频率） ～ ～(*加速时间) ～ ～(*减速时间) ～（*额定频率） 最小单位 出厂设置 更改 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 设定范围 ～ ～ ～ ～ ～ ～ ～ ～ ～（*额定频率） ～ ～ 最小单位 出厂设置 更改 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 二、 功能码详细说明 阴影框“[ ]”中的参数为相应功能码的出厂参数，“( )”中的“O”表示该参数在运行中能够更改，“×”表示该参数在运行中不可更改，“*”表示该参数为实际检测或固定参数，不可更改。 注意：必须由具有专业资格的人员进行调试，否则有安全隐患； 确认门机系统机械和电气连接均正确无误，否则有安全隐患； 必须按照行业相关标准合理设置功能参数，否则有安全隐患； 调试过程中，调试人员不要进入门运行区域，否则有安全隐患。 1、 系统信息参数 F000 参数设置密码输入 电机类型选择，默许匹配电机为永磁同步电机。 F001 电机额定功率 F002 电机额定电压 F003 电机额定电流 F004 电机额定频率 F005 电机额定转速 设定范围：0000～9999 [1234] (*) 设定范围：0~200W [65W] (*) 设定范围：0~220V [138V] (*) 设定范围：~9.9A[0.36A] (*) 设定范围：~[13A] (*) 设置被控电机的铭牌参数。 F006 编码器类型 输入范围：0~3 [2] (*) F007 编码器分辨率 输入范围：0~9999[4096] (*) 显示被控电机上安装的编码器类型及编码器的分辨率。F006的出厂参数为2，表示电机上安装的编码器类型为磁编码器，F007表示磁编码器的分辨率为4096/360° F008 控制软件版本 设定范围：~ [] (*) 当前操纵程序的版本 F009 Year_month 设定范围：1~9912 [ ] (*) F010 Day_hour 设定范围：100~3123 [ ] (*) F011 Minute_second 设定范围：0~5959 [ ] (*) 当前操纵程序的编译时刻 F012 累计开关门次数（*百次） 设定范围：0~9999 [0] (*) 门机系统累计开关门的次数=F012*100。例如F012显示为35，那么门机系统累计开关门次数为3500次。参数初始化后，F012被初始化为0。 2、 故障记录参数 最后一次故障类型 倒数第二次故障类型 倒数第三次故障类型 倒数第四次故障类型 倒数第五次故障类型 倒数第六次故障类型 倒数第七次故障类型 倒数第八次故障类型 倒数第九次故障类型 倒数第十次故障类型 最后一次故障时刻母线电压 最后一次故障时刻输出电流 最后一次故障时刻运行频率 [0] (*) [0] (*) [0] (*) [0] (*) [0] (*) [0] (*) [0] (*) [0] (*) [0] (*) [0] (*) 设定范围：0~999V [0] (*) 设定范围：0~99.99A [0] (*) 设定范围：0~ [0] (*) 最后一次故障时刻输入端子状态 最后一次故障时刻输出端子状态 倒数第二次故障时刻母线电压 倒数第二次故障时刻输出电流 倒数第二次故障时刻运行频率 倒数第二次故障时刻输入端子状态 倒数第二次故障时刻输出端子状态 倒数第三次故障时刻母线电压 倒数第三次故障时刻输出电流 倒数第三次故障时刻运行频率 倒数第三次故障时刻输入端子状态 倒数第三次故障时刻输出端子状态 倒数第四次故障时刻母线电压 倒数第四次故障时刻输出电流 倒数第四次故障时刻运行频率 倒数第四次故障时刻输入端子状态 倒数第四次故障时刻输出端子状态 设定范围：0~256 [0] (*) 设定范围：0~256 [0] (*) 设定范围：0~999V [0] (*) 设定范围：0~99.99A [0] (*) 设定范围：0~ [0] (*) 设定范围：0~256 [0] (*) 设定范围：0~256 [0] (*) 设定范围：0~999V [0] (*) 设定范围：0~99.99A [0] (*) 设定范围：0~ [0] (*) 设定范围：0~256 [0] (*) 设定范围：0~256 [0] (*) 设定范围：0~999V [0] (*) 设定范围：0~99.99A [0] (*) 设定范围：0~ [0] (*) 设定范围：0~256 [0] (*) 设定范围：0~256 [0] (*) GRACE05同步门机驱动系统能够诊断16种故障类型，并经历最近的10次故障类型（F100~F109），而且对最近的四次故障时的电压、电流、频率、输入端子状态和输出端子状态进行保留，供用户查询。当故障码被查询后，会在该故障码后加“．”号作为已查询标志。故障类型码的排列从F100～F109，排列序号越小，表示发生故障的时刻越近，如发生最新故障，那么故障代码放在F100中，以前的故障代码排列位置顺序后推，倒数第10次故障代码放在F109中，超过10次的故障类型丢失，即倒数第11次以上的故障代码丢失。 输入输出端子状态说明：每一个开关量输入输出端子的状态用一个二进制位来表示，假设是某个输入端口的输入信号有效，那么该位置“1”，不然置“0”，假设是某个输出口的输出电平为高，那么该输出位置“1”，不然置“0”。开关量输入输出端子与二进制码的对应关系如下（LED显示的数值为该二进制码所对应的十进制数）： 二进制码 输入端子 二进制码 输入端子 二进制码 输出端子 Bit7 保留 Bit6 保留 Bit5 保留 Bit4 保留 Bit3 Y4A Bit2 Y3A Bit1 Y2A Bit0 Y1A Bit15 保留 Bit7 KEY4 Bit14 保留 Bit6 KEY3 Bit13 保留 Bit5 KEY2 Bit12 保留 Bit4 KEY1 Bit11 X4 Bit3 CN8 Bit10 X3 Bit2 CN7 Bit9 X2 Bit1 CN5 Bit8 X1 Bit0 CN4 3、 门系统操纵参数 F200 LED运行显示参数选择 设定范围：0~7 [7] (×) 本功能能够对7种运行状态参数进行有选择性的显示，不同的设置值对应显示不同的参数。0：门当前位置（脉冲数） 1：运行频率(Hz) 2：给定频率(Hz) 3：输出力矩（Nm） 4：母线电压(V) 5：输出电压(V) 6：开关门所耗时刻(S) 7：上电后开关门运行次数 其中，门当前位置用脉冲数表示，其最高位（千位）的范围为0~F，其余位的范围为0~9，如LED显示值为“C654”时，表示门位置为12654。 F201 开关门曲线选择 设定范围：1~2 [1] (×) 1：开关门高速曲线 2：开关门低速曲线 通过设置该功能码，能够改变门机的开关门速度。将F201设置为1，门机以高速进行开关门；假设F201设置 为2，门机以低速进行开关门。 F202 屏蔽触板距离 设定范围：0~200 [50] (×) 当门运动到接近关门到位极限开关的某一个位置时，需要屏蔽触板的输出，F202能够设置那个位置，单位 为毫米。 F203 磁极初始角 设定范围：~ [] (×) 存储磁极角参数，磁极角能够依照不同电机自行设定或通过磁极角检测取得。 F204 门宽数据 设定范围：0~9999 [0] (×) 存储门宽数据，那个数据能够自行设置或通过门宽自学习来取得。 F205 开门换速位置 设定范围：0~9999 [2700] (×) F206 关门换速位置 设定范围：0~9999 [4500] (×) 开门时，门运动到离开门到位端距离为F205时，开始进入减速曲线段；关门时，门运动到离关门到位端距离为F206时，开始进入减速曲线段；F20五、F206设置过小时，会致使撞门，设置过大时，会使开、关门时刻延长，因为开、关门终止低速段的运行距离增加，时刻延长。 F207 关门到位保持力矩（平层区无关门信设定范围：～ [] (×) 号时） F208 关门到位保持力矩（非平层区有关门设定范围：～ [] (×) 信号时） F209 开门到位保持力矩 设定范围：～ [] (×) F210 故障停止状态保持力矩 设定范围：～ [] (×) 设置各类不同情形下，门停止运动时的维持力矩，那个设置值是一个系数，实际的力矩值为那个系数乘以门电机的额定力矩。 F211 磁极角修改使能 设定范围：0，1 [0] (×) F212 门宽自学习使能 设定范围：0，1 [0] (×) 假设是需要修改磁极角（F203）, 先要把F211修改成1，不然不许诺修改F203,F211被修改后不保留，从头上电后会恢复为0。为了学习门宽，在插上CN4的同时，需要修改F212为1，才开始门宽自学习，F212被修改后不保留，从头上电后会恢复为0。 4、 故障检测操纵参数 F300 过流保护系数 设定范围：0～ [] (O) 设定电机过流爱惜的电流阈值，阈值=F300*电机额定电流。 F301 母线过压检测阈值 设定范围：0~999 [2] (O) F302 母线欠压检测阈值 设定范围：0~999 [176] (O) 当检测到母线电压高于母线过压检测阈值时，报母线过压故障并停机。 当检测到母线电压低于母线欠压检测阈值时，报母线欠压故障并停机。 F303 缺相检测时间 设定范围：0～ [] (×) F304 速度异常阈值 设定范围：0～ [] (×) 当检测到缺相的时刻大于F303所设定的时刻时，报缺相故障并停机。 当检测到电机速度大于F304所设定的速度时，报速度异样故障并停机。 F305 皮带打滑检测距离 设定范围：～ [] (O) 当开门或关门到位后，假设是依照门的位置计算出来的实际门宽值和参数表中设定的门宽值不同超过F305*门宽设定值，报皮带打滑故障并停机。 F306 电机过载保护系数 设定范围：0～ [] (O) F307 电机过载保护时间 设定范围：0～ [] (O) 当电机以电流大于（F306*电机额定电流）且持续运行时刻大于F307的设定值时，报过载故障并停机。 F308 过流保护使能 设定范围：0~1 [1] (O) F309 过压保护使能 设定范围：0~1 [1] (O) F310 欠压保护使能 设定范围：0~1 [1] (O) F311 过载保护使能 设定范围：0~1 [1] (O) F312 编码器故障使能 设定范围：0~1 [1] (O) F313 开关门信号同时有效故障使能 设定范围：0~1 [1] (O) F314 皮带打滑故障使能 设定范围：0~1 [1] (O) F315 极限开关故障使能 设定范围：0~1 [1] (O) F316 功率模块保护使能 设定范围：0~1 [1] (O) F317 缺相保护使能 设定范围：0~1 [1] (O) F318 速度异常保护使能 设定范围：0~1 [1] (O) F319 EEPROM故障使能 设定范围：0~1 [1] (O) 相应的项设定为1，使能此故障爱惜功能，设定为0时，不进行此项故障检测。建议不对出厂值进行修改，以幸免发生平安事故。 5、 开门曲线参数 F400 开门启动加速时间 F401 开门启动低速设定 F402 开门启动低速保持时间 F403 开门频率设定 F404 开门加速时间 F405 开门加速S曲线上升段时间 F406 开门减速时间 F407 开门减速S曲线下降段时间 F408 开门结束低速设定 设定范围：～ [] (O) 设定范围：～（*额定频率）[] (O) 设定范围：～ [] (O) 设定范围：～（*额定频率） [] (O) 设定范围：～ [] (O) 设定范围：～(*加速时间) [] (O) 设定范围：～ [] (O) 设定范围：～(*减速时间) [] (O) 设定范围：～（*额定频率） [] (O) V(m/s)t9213T (s)t1t2t3t4t5t6t7t8 图5 S开门曲线图 开门进程说明 a) 当开门命令有效时，门机依照设定的加速时刻（F400），加速到低速设定值（F401），在低速维持时刻（F402）里以F401设定值恒定运行。 b) 当设定的门机低速时刻终止后，门机开始依照开门加速时刻（F404）、开门加速S曲线上升段时刻（F405）的设定值，加速到开门高速（F403）恒定运行，抵达开门换速位置设定值（F205），终止高速恒速运行。 c) 当开门高速恒速终止后，门机开始依照开门减速速时刻（F406）、开门减速S曲线下降段时刻（F407）设定，减速到低速设定（F408），在开门终止段低速恒速运行。 d) 门继续以开门低速运行，直到门运行到开门挡块位置停止下来，门机进入力矩维持状态，力矩大小为F209的设定值，一个完整的开门进程终止。 注：加速时刻是指从低速设定值到高速度设定值的时刻； 减速时刻是指从高速设定值到低速度设定值的时刻。 6、 关门曲线参数 F500 关门启动加速时间 F501 关门启动低速设定 F502 关门启动低速保持时间 F503 关门频率设定 F504 关门加速时间 F505 关门加速S曲线上升段时间 F506 关门减速时间 F507 关门减速S曲线下降段时间 F508 关门结束低速设定 设定范围：～ [] (O) 设定范围：～（*额定频率） [] (O) 设定范围：～ [] (O) 设定范围：～（*额定频率） [] (O) 设定范围：～ [] (O) 设定范围：～(*加速时间) [] (O) 设定范围：～ [] (O) 设定范围：～(*减速时间) [] (O) 设定范围：～（*额定频率） [] (O) V(m/s)t5t1t2t3t4t6t8t7T (s)v3v1v2t9 图5 S关门曲线图 关门进程说明： 1． 当关门命令有效时，门机以关门启动加速时刻（F500），加速到启动加速低速设定（F501），在关门低速段一直运行，直到关门启动低速维持时刻（F502）终止。 2． 当低速恒速运行终止后，门机开始依照关门加速时刻（F504）、关门加速S曲线上升段时刻（F505）进行加速，直到加速到关门频率设定（F503），然后一直依照关门频率设定值高速恒定运行，直到抵达关门换速位置设定（F206），终止高速恒定运行。 3． 当终止高速恒速运行后，门机依照关门减速时刻（F506）、关门减速S曲线下降段时刻（F507）减速运行到关门终止低速（F508）设定值，以低速恒速继续运行。 4． 门继续以关门低速运行，直到门运行到关门挡块位置停止下来，门机进入关门到位力矩维持状态，力矩大小为F207（平层区）的设定值，一个完整的关门进程终止。 7、 矢量操纵参数 开门低速段比例参数 设定范围：～ [] (O) 开门低速段积分参数 设定范围：～ [] (O) 开门高速段比例参数 设定范围：～ [] (O) 开门高速段积分参数 设定范围：～ [] (O) 关门低速段比例参数 设定范围：～ [] (O) 关门低速段积分参数 设定范围：～ [] (O) 关门高速段比例参数 设定范围：～ [] (O) 关门高速段积分参数 设定范围：～ [] (O) 高低速切换频率 设定范围：～（*额定频率） [] (O) 开门过程中输出参数 设定范围：～ [] (O) 关门过程中输出参数 设定范围：～ [] (O) 1． 通过F600~F607能够设定开关门速度调剂器的比例增益参数P和积分时刻参数I，从而改变矢量操纵的速度响应特性，调剂门机运行性能。 2． 速度调剂器的组成如图6。途中KP为比例增益参数P，KI为积分时刻参数I。速度指令n实际速度KP(1n1)KIS电流电流给定 图6 速度调剂器简化框图 1． 速度调剂器的比例增益参数P和积分时刻参数I的调整设定指引： 增加P，能够加速系统的动态响应，可是P过大，系统容易产生振荡。减小I，能够加速系统的动态响应；但I过小，系统超调大且容易产生振荡。通过先调整P，保证系统不振荡的前提下尽可能增大P值，然后调剂I使系统既有快速的相应特性又超调不大。 2． 为了使门在高低速带载时都有快速的响应要求，可设定速度调剂器的切换频 率(F608)。通常系统在低速运行时，要提高动态响应特性，可相对提高比例增益P和减小积分时刻I；一样能够依照如下顺序调整速度调剂器的参数：1）选择适合的切换频率F608；2）调整比例增益F602和积分时刻参数F603，保证系统不发生振荡且动态响应特性好；3）调整低速时的比例增益F600和积分时刻参数F601，保证低速时无振荡且动态响应特性好。 3． 开关门进程限定参数限定速度调剂器输出的极限电流。 三、 常见故障分析处置 本同步门机的故障类型分为三类，共16种。发生故障时，用户可通过查阅故障经历功能码（F100～F129）了解相关故障码及发生故障时的变频器参数。用户可按下表提供的解决方式检查和排除常见故障。必要时可向销售商寻求效劳。 常见故障查询表 故障代码 故障名称 可能的故障原因 处理方法 （1）加速时间过短 （1）延长加速时间 E001 加速过电流 （2）外部接线错误 （2）按正确方法接线 （3）旋转编码器接线错误 （3）按正确方法接编码器 E002 减速过电流 减速时间过短 延长减速时间 调整PI参数或检查负载是否E003 恒速过电流 负载发生突变或异常 正常 （1）输入电压异常 （1）检查输入电压 E004 加速过电压 （2）PI参数设置不当 （2）调整PI参数 （3）负载惯性太大 （3）外接制动电阻 （1）减速时间过短 （1）延长减速时间 E005 减速过电压 （2）输入电压异常 （2）检查输入电压 （3）PI参数设置不当 （3）调整PI参数 E006 恒速过电压 输入电压异常 检查输入电压 E007 母线欠电压 输入电压异常 检查输入电压 （1）负载过大 （1）检查负载是否正常 E008 电机过载 （2）编码器异常 （2）检查编码器信号及连接 编码器断线检（1）编码器断线 （1）检查编码器接线 E009 测保护 （2）编码器信号采集异常 （2）寻求服务 开关门信号故（1） 主控信号出错 （1）检查输入电平的高低 E010 障 （2） 传输线路故障 （2）检查传输线路的连接 E011 皮带打滑 皮带老化或张力不够 更换皮带或增大张紧力 （1）极限开关损坏 （1）更换极限开关 E012 极限开关故障 （2）接线不善或错误 （2）检查接线 E013 功率模块保护 输出短路 检查输出回路 变频器三相输出断线、缺相检查变频器输出配线或负载E014 输出侧缺相 或三相严重不平衡 对称性 E015 电机速度异常 磁极角错误 检查磁极角是否正确 E016 EEPROM异常 写EEPROM错误或芯片损坏 寻求服务