起诉要抚养权需3-6个月。我国法律规定，民事纠纷可采用普通或简易程序。普通程序案件应在6个月内审结，简易程序案件应在3个月内审结。《民法典》规定夫妻一方可提起离婚诉讼，应进行调解，若调解无效且感情已破裂，应准予离婚。
法律分析
一般起诉要抚养权大概3个月到6个月时间。因为我国相关法律有规定，审理民事纠纷时，可采取普通或简易程序，且适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。
法律客观：
《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民提起离婚诉讼。人民审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
拓展延伸
抚养权诉讼的时间与程序解析
抚养权诉讼是指当父母或监护人分居或离婚时，就子女的抚养权问题进行法律纠纷解决的过程。在中国，抚养权诉讼的时间与程序是根据相关法律规定而定的。一般来说，抚养权诉讼的时间为三年，即从知道或者应当知道侵权行为之日起三年内提起诉讼。而抚养权诉讼的程序包括以下步骤：起诉、立案、举证、开庭审理、判决等。在诉讼过程中，当事人应当提供相关证据支持自己的主张，并遵守法庭的规则和程序。抚养权诉讼的时间和程序解析对于当事人合法维护自己的权益具有重要意义，需要充分了解和遵守相关法律规定。
结语
抚养权诉讼是解决子女抚养问题的法律程序，时间和程序对当事益保护至关重要。根据我国法律规定，一般起诉要抚养权的时间为3至6个月。根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条，离婚案件应进行调解，若调解无效，应准予离婚。抚养权诉讼的时间为三年，程序包括起诉、立案、举证、开庭审理和判决等。当事人需提供相关证据，遵守法庭规则。了解和遵守相关法律规定对维护自身权益至关重要。
法律依据
中华人民共和国老年益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十四条 赡养人、扶养人不履行赡养、扶养义务的，基层群众性自治组织、老年人组织或者赡养人、扶养人所在单位应当督促其履行。
中华人民共和国老年益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十条 经老年人同意，赡养人之间可以就履行赡养义务签订协议。赡养协议的内容不得违反法律的规定和老年人的意愿。
基层群众性自治组织、老年人组织或者赡养人所在单位监督协议的履行。
中华人民共和国老年益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第十三条 老年人养老以居家为基础，家庭成员应当尊重、关心和照料老年人。