法律分析：随时都可以。子女对父母有赡养扶助的义务。如果父母丧失劳动能力，导致生活困难，父母随时有权要求子女赡养义务，付给赡养费用。子女不履行赡养义务的，父母有权向人民提起诉讼，是会支持父母诉讼请求的。
法律依据：《中华人民共和国民法典》 第一千零六十七条 父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。