可以，但是建议煮更久一些。
小龙虾除了壳比较硬之外，肉质中主要就是蛋白质、脂肪等营养物质，很容易煮熟，正常情况下将其置于开水中10分钟是可以熟的。
但是生活中考虑到小龙虾中有寄生虫，煮时间太短不利于寄生虫死亡，因此为了安全起见，一般建议煮小龙虾时，煮的更久一些比较好。