主要区别。第一，科属不同，树袋熊是树袋熊科树袋熊属动物而袋鼠是袋鼠科大袋鼠属动物。第二，体形大小不同，考拉的个体小而袋鼠的个体大。
树袋熊是树袋熊科、树袋熊属动物，体形肥胖，毛又乱又厚，没有尾巴。成年树袋熊体长约70-80厘米，体重10千克左右，身体为浅灰色到浅黄色，腹部周围的颜色相对较亮，鼻子光秃秃的，大而圆，脑袋圆滚滚的，耳朵上的毛十分蓬松，前肢具有非常强壮的爪，善于攀岩。
考拉和袋鼠区别
考拉是树袋熊科、树袋熊属动物，体形肥胖，毛又乱又厚，没有尾巴。前肢具有非常强壮的爪，善于攀缘，大部分的时间都是在树上度过的。袋鼠是任一种属于袋鼠目的有袋动物 ，主要分布于澳大利亚和巴布亚新几内亚的部分地区。