公司欠钱要起诉的，债权人需要向公司所在地人民或者合同履行地起诉。起诉需要准备好相关证据材料及起诉状，注意不要过了诉讼时效期间，否则债权人将会丧失胜诉权。向起诉的同时债权人也可以申请财产保全，防止公司转移财产。胜诉后债权人可以向申请强制执行以偿还债权人的债权。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十条：起诉应当向人民递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民记入笔录，并告知对方当事人。